本发明涉及融合感知技术领域，尤其是涉及一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统。所述方法包括获取车辆周边的环境数据和车辆状态数据；对获取的环境数据和车辆状态数据进行时间同步；对时间同步后的环境数据进行特征提取；用融合算法对环境数据和车辆...

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种面向城市场景下行人轨迹预测方法、模型及存储介质，方法包括：用向量表示各智能体的轨迹序列，并基于层级的网络结构得到预测目标的空间交互特征；利用LSTM网络提取预测目标历史轨迹中的轨迹时序特征；利用多...

本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种智能车行为决策方法、规划方法、系统及存储介质，决策方法包括：在自车进入交叉口准备左转且存在对向车的情况下，判断所述对向车是否处于预设的风险区域；如果是，则将所述对向车作为自车的博弈对象；利用博弈...

本申请实施例公开了一种多目标跟踪方法、设备及介质。获取检测目标对应的图像与轨迹目标对应的图像之间的特征关联度，并基于特征关联度建立第一关联代价矩阵；获取当前帧跟踪轨迹预测框坐标位置信息，并基于跟踪轨迹预测框坐标位置信息和检测框坐标位置信...