本发明涉及无人机技术领域，具体为一种双无人机在巷道中飞行时的信号中继系统，包括地面设备、中继无人机、作业无人机，地面设备包括一台三防地面站笔记本电脑、中继无人机遥控器和作业无人机遥控器，地面站笔记本电脑连接有一个接入节点天线盒，笔记本电...

本发明涉及无人机方防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，第一支撑件中间固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，第二支撑件的上端固...

本发明公开了一种矿山尾矿浆自动浓密脱水管输系统及运行控制方法，系统包括水隔膜泵以及向水隔膜泵供给尾矿浆的高位矿浆桶，还包括前端连接有送浆管、后端连接有浓密矿浆输送管的浓密输送管；浓密输送管包括内部套设有内管的外管，外管和内管之间设置有固...

本发明提供了一种热管换热器组合及其地源热泵系统，热管、第一箱体和第二箱体，所述第一箱体设置在地下水网系统管路中，所述第一箱体具有入口和出口，供地下水网系统的水的流入和流出，所述第二箱体设置在地面热泵机组管路中，所述第二箱体具有入口和出口...

本发明提供了一种液位差除垢换热器组合及其地源热泵系统，第一热管、第二热管的下管箱内部分别设置液位感知元件，用于检测第一热管、第二热管下管箱内的流体的液位，所述液位感知元件与控制器进行数据连接，控制器根据时间顺序提取液位数据，通过相邻的时...

本实用新型公开了一种尾矿浆抽滤脱水性能检测装置，安装面板开设有径向尺寸不等的两个通孔，通孔正下方设有锥形体，锥形体的下端通过软管连接有负压罐体，负压罐体连接有真空泵；还包括径向尺寸不等的两个滤盘组；滤盘组包括底端外侧壁带有外螺纹的不锈钢...

本发明是一种黄金矿山尾矿浆自动抽滤脱水性能测试系统及方法，属于黄金矿山全尾砂膏体充填领域。该系统包括中央自动控制系统、给料系统、絮凝剂制备及供给系统、供水系统、双盘抽滤系统、滤饼含水率测定系统。选厂的全尾矿浆泵送进入给料系统的盛料斗，自...

本实用新型涉及矿物颗粒制样过程中的颗粒粉碎装置，更具体的说，是一种实验室用无动力简易碾矿装置。本实用新型包括碾钵，碾钵上设置有碾槽，碾槽上配有碾子，碾子的轴心线上布置有手轴；在碾钵底部左右两侧设置有平衡座，所述碾钵上的碾槽：横截面为半椭...

本发明公开了一种基于信号接收机的自适应OMP方法，本文首先对稀疏分解进行了推导说明，其次介绍了基于信号接收机的自适应OMP方法，因为通过对相关方法的学习，发现了它们存在着计算量大，计算周期长的问题，故对原子库中原子的选择这一环节进行了处...

本发明提供了一种矿山安全生产指挥调度系统的技术方案，包括对矿井的温度、湿度、气体质量进行监控的无线传感器，用于确定矿工或设备位置的定位装置，所述的传感器和定位装置与路由器连接，所述的路由器通过协调器与DTU数据传输单元连接，所述的DTU...

本实用新型属于测速装置技术领域，具体为一种传输皮带测速装置。本实用新型的一种传输皮带测速装置，包括传感器，传感器为一开口的矩形磁铁，磁铁上绕有激励线圈，开口处设有相对的磁靴，传输皮带一侧边缘通过磁靴之间运行，在传输皮带通过磁靴的边缘嵌间...

本实用新型涉及矿井锚杆锚固力安全检测装置，具体是一种管缝式锚杆锚固力测试装置。包括拉拔仪和拉杆紧固机构，所述拉拔仪的前端固定有支撑套筒，支撑套筒内设有拉杆紧固机构；所述拉杆紧固机构包括有拉杆和楔形套件；所述拉杆贯穿于套筒和拉拔仪；拉杆与...

本实用新型涉及矿山尾矿处理技术领域，具体涉及一种尾矿干排系统。主厂房高效浓密机底流口连接到充填料仓，同时经渣浆泵分别连接到旋流器组和真空过滤机；充填料仓溢流口通过渣浆泵连接到二级高效浓密机；旋流器组底流口接入真空过滤机，旋流器组溢流口连...

本发明提供了一种四维矿山数字化应急指挥调度系统，包括资源管理数据库、指挥通讯平台子系统和可视化软件操作平台，所述的资源管理数据库包括应急预案信息、预案演练记录、事故案例、应急机构组成信息、救援专家信息、救援物资信息和灾害统计信息，在发生...

本发明公开了一种基于DTN深空传感器网络多径路由方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）路由发现，包括请求query过程和回复reply过程，找出数据分组发送的主路径和备用路径；（2）路由维护；（3）计算节点a与每个相邻节点之间的效用值；...

本发明提供了一种用于热力抄表的无线网络装置及其组网方法的技术方案，包括计时温控器，所述的计时温控器与路由器连接，所述的路由器与无线网络协调器连接，所述的无线网络协调器通过数据传输单元与上层网络连接，另外，所述的路由器与路由器连接。该方案...

本发明提供了一种基于物联网的矿山三维远程虚拟管理系统，包括矿山三维可视化软件操作平台和信息远程传送系统，所述的信息远程传送系统包括与因特网连接的主服务器（1）、与因特网连接的设有Zigbee无线收发模块I（2.1）的终端服务器（2）及若...

本发明提供了一种数字矿山安全监测监控系统，分四个层次依次包括系统硬件及网络平台、操作系统及数据库管理系统平台、安全监测监控系统基础平台及安全监测监控系统软件平台，各层次之间存在下层为上层服务并提供交互式接口的关系，系统整体建立在硬件平台...

本发明提供了一种工厂内安全监测无线传感器网络，网络架构采用有线通信与无线通信相结合的异构组网方式，各个子网采用星状拓扑，完成数据传输工作；网络由数据采集节点、网络路由节点、主干网协调器节点构成，所述的子网数据采集节点包括相互连接的传感器...

本发明提供了一种基于能量均衡的深空传感器网络组播路由方法的技术方案，该方案属于深空传感器网络技术领域。主要包括：相邻节点交换信息并及时更新节点的传递概率表和能量概率表；根据邻居节点传递概率和能量概率判断链路的可靠性，进行信道选择；网络拥...