本发明涉及检测无人机技术领域，提出了一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括无人机本体和环境检测设备，无人机本体的底部两侧均设置有支架，还包括升降框架、安装板、升降连接组件、电磁件和弹性支撑组件，升降框架设置在无人机本体的底部，环境检测...