本发明专利技术涉及检测无人机技术领域，提出了一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括无人机本体和环境检测设备，无人机本体的底部两侧均设置有支架，还包括升降框架、安装板、升降连接组件、电磁件和弹性支撑组件，升降框架设置在无人机本体的底部，环境检测设备设置在安装板上，安装板滑动设置在升降框架内，升降连接组件设置在升降框架和安装板之间，用于使安装板在升降框架内纵向移动，电磁件设置在升降框架上，电磁件和安装板磁性连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中降落伞下降缓冲时易出现降落伞和无人机倾斜和地面上残留的杂物会对无人机底部的环境检测设备造成损伤的问题。对无人机底部的环境检测设备造成损伤的问题。对无人机底部的环境检测设备造成损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防坠落结构的环境检测无人机
[0001]本专利技术涉及检测无人机
，具体的，涉及一种具有防坠落结构的环境检测无人机。
技术介绍
[0002]环境检测无人机是一种可以实现对城市环境进行全面、实时监测的无人机，其主要是利用高空、多维、全景的监测能力，对城市空气质量、水质、土壤、噪声等环保指标进行实时监测和数据采集，辅助人们对环境问题进行观察和保护，而环境检测无人机一般由两部分组成，首先是各种对环境进行检测的仪器和用于带动仪器进行上升和移动的无人机设备。
[0003]而无人机在空中飞行过程中，常常会因为各种问题而出现坠落问题，例如无人机出现电池或电路故障时，常常会出现无人机的螺旋桨停止转动的问题，从而使无人机丧失动力从高空坠落的问题，而为了减少无人机和环境检测设备的损坏，常常会在无人机上设置降落伞部件，通过降落伞对无人机的下落进行缓冲，降低无人机的坠落速度，将无人机和环境检测设备的坠落伤害降到最低。
[0004]但是在使用降落伞对无人机进行缓冲时，因为无人机可能是受到外力而出现坠落问题的，所以无人机可能会出现倾斜着坠落的问题，此时降落伞弹出时，降落伞也会出现倾斜的问题，增大降落伞和无人机坠落时的横向面积，且会出现无人机下降不稳的问题，较难使无人机底部的支架与地面接触，容易造成无人机的下坠伤害增大，并且如果检测地点的地面较为崎岖不平时，在无人机下落之后，即使无人机的支架和地面进行接触，但是地面上的石头、树枝或其他杂物也会对无人机底部设置的环境检测设备出现伤害。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种具有防坠落结构的环境检测无人机，解决了相关技术中降落伞下降缓冲时易出现降落伞和无人机倾斜和地面上残留的杂物会对无人机底部的环境检测设备造成损伤的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括无人机本体和环境检测设备，所述无人机本体的底部两侧均设置有支架，还包括：
[0007]升降框架，所述升降框架设置在所述无人机本体的底部；
[0008]安装板，所述环境检测设备设置在所述安装板上，所述安装板滑动设置在所述升降框架内；
[0009]升降连接组件，所述升降连接组件设置在所述升降框架和所述安装板之间，用于使所述安装板在所述升降框架内纵向移动；
[0010]电磁件，所述电磁件设置在所述升降框架上，所述电磁件和所述安装板磁性连接；
[0011]弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的数量设为多个，每个所述弹性支撑组件均设置在所述升降框架的内顶壁上，所述安装板滑动设置在所述弹性支撑组件上；
[0012]储存筒，所述储存筒设置在所述无人机本体的顶部，所述储存筒内设置有降落伞结构；
[0013]磁性封闭组件，所述磁性封闭组件设置在所述储存筒的上侧，用于控制所述降落伞结构的弹出；
[0014]滑动槽体，所述储存筒上连通有多个所述滑动槽体；
[0015]坠落引流机构，每个所述滑动槽体内均设置有所述坠落引流机构，便于在所述无人机本体坠落过程中使所述无人机本体保持垂直下落。
[0016]为了使安装板在升降框架内上升，进一步的，所述升降连接组件包括驱动电动缸、推动体、阻尼弹簧一和弹性支座，所述驱动电动缸设置在所述升降框架的内顶壁上，所述推动体设置在所述驱动电动缸的输出端上，所述安装板上开设有推动槽，所述推动体滑动设置在所述推动槽，所述阻尼弹簧一设置在所述升降框架的内顶壁和所述安装板之间，所述弹性支座设置在所述升降框架的内顶壁上。
[0017]为了使安装板和升降框架上的对应位置进行磁性连接，更进一步的，所述电磁件包括安装体、电磁性体和磁性卡框，所述安装体设置在所述升降框架上，所述电磁性体设置在所述安装体上，所述磁性卡框设置在所述安装板上，所述电磁性体和所述磁性卡框磁性连接。
[0018]为了对无人机本体底部上设置的环境检测设备进行防护，在本方案的基础上，所述弹性支撑组件包括滑动杆、支撑座和阻拦网，所述滑动杆设置在所述升降框架的内顶壁上，所述安装板滑动设置在所述滑动杆上，所述支撑座滑动连接在所述滑动杆的底部，所述滑动杆和所述支撑座的内底壁之间设置有阻尼弹簧二，所述阻拦网设置在多个所述滑动杆之间。
[0019]为了控制降落伞结构的弹开，在本方案的基础上，进一步的，所述磁性封闭组件包括安装筒、电磁性环、蓄电结构和封闭盖，所述安装筒设置在所述储存筒内，所述降落伞结构设置在所述安装筒内，所述电磁性环设置在所述安装筒的顶部，所述蓄电结构设置在所述储存筒上，所述蓄电结构和所述电磁性环电性连接，所述封闭盖磁性设置在所述电磁性环上。
[0020]为了使无人机本体能够垂直下落，在本方案的基础上，更进一步的，所述坠落引流机构包括安装夹板、弹性拉动组件、配重板和磁性固定组件，所述安装夹板滑动设置在所述滑动槽体内，所述弹性拉动组件设置在所述滑动槽体内，用于使安装夹板在所述滑动槽体内滑动，所述弹性拉动组件包括固定板和拉簧，所述固定板设置在所述安装夹板上，所述固定板和所述滑动槽体的内壁滑动连接，所述拉簧设置在所述固定板和所述滑动槽体远离所述储存筒的一侧内壁之间，所述安装夹板的底部开设有安装槽，所述配重板滑动连接在所述安装槽内，所述磁性固定组件设置在所述安装夹板和所述安装筒之间，所述磁性固定组件包括电磁性件和磁性体，所述电磁性件设置在所述安装筒上，每个所述安装夹板靠近所述电磁性件的一端均设置有所述磁性体，所述磁性体和所述电磁性件磁性连接。
[0021]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0022]1、本专利技术中，无人机本体在外力作用下而坠落时，无人机本体通常会出现倾斜的情况，为了使降落伞结构在弹出后能够使无人机本体稳定的垂直下降，在无人机本体的电力断路后，停止对电磁性体、电磁性环和电磁性件的供电作业，使电磁性体、电磁性环和电
磁性件上的磁力消失，使安装夹板在滑动槽体内弹出，并且在安装夹板弹出后，配重板从安装夹板下移出，通过配重板的重量以及配重板和安装夹板之间加大的横截面积，在气流和配重板自身重力的作用下，使无人机本体能够在倾斜的情况下，快速使无人机本体保持垂直，便于在降落伞结构弹出后，使降落伞结构能够在弹出后保持与地面的垂直，使降落伞结构能够有效带动无人机本体缓慢下落；
[0023]2、本专利技术中，在无人机本体坠落之后，为了避免在无人机本体坠落后，无人机本体上设置的环境检测设备在下落后被地面上的杂物损伤，在螺旋桨停止转动后，电磁性体的磁力消失，安装板和环境检测设备在阻尼弹簧一的作用下收缩到升降框架内，并且在无人机本体坠落后，如果无人机本体的正下方有杂物时，也可以通过支撑座和阻拦网进行有效阻挡，来确保环境检测设备不会损伤；
[0024]3、本专利技术中，在无人机本体出现坠落的问题时，为了便于提高降落伞结构在下落过程中的稳定性，能够在无人机本体的坠落过程中，使无人机本体保持垂直，提高降落伞结构的下落稳定性，并且还可以在无人机本体坠落到地面后，对无人机本体底部设置的环境检测设备进行有效防护。
附图说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括无人机本体(1)和环境检测设备(2)，所述无人机本体(1)的底部两侧均设置有支架(3)，其特征在于，还包括：升降框架(4)，所述升降框架(4)设置在所述无人机本体(1)的底部；安装板(5)，所述环境检测设备(2)设置在所述安装板(5)上，所述安装板(5)滑动设置在所述升降框架(4)内；升降连接组件(100)，所述升降连接组件(100)设置在所述升降框架(4)和所述安装板(5)之间，用于使所述安装板(5)在所述升降框架(4)内纵向移动；电磁件(200)，所述电磁件(200)设置在所述升降框架(4)上，所述电磁件(200)和所述安装板(5)磁性连接；弹性支撑组件(300)，所述弹性支撑组件(300)的数量设为多个，每个所述弹性支撑组件(300)均设置在所述升降框架(4)的内顶壁上，所述安装板(5)滑动设置在所述弹性支撑组件(300)上；储存筒(6)，所述储存筒(6)设置在所述无人机本体(1)的顶部，所述储存筒(6)内设置有降落伞结构(7)；磁性封闭组件(400)，所述磁性封闭组件(400)设置在所述储存筒(6)的上侧，用于控制所述降落伞结构(7)的弹出；滑动槽体(8)，所述储存筒(6)上连通有多个所述滑动槽体(8)；坠落引流机构(500)，每个所述滑动槽体(8)内均设置有所述坠落引流机构(500)，便于在所述无人机本体(1)坠落过程中使所述无人机本体(1)保持垂直下落。2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于，所述升降连接组件(100)包括：驱动电动缸(9)，所述驱动电动缸(9)设置在所述升降框架(4)的内顶壁上；推动体(10)，所述推动体(10)设置在所述驱动电动缸(9)的输出端上，所述安装板(5)上开设有推动槽，所述推动体(10)滑动设置在所述推动槽；阻尼弹簧一(11)，所述阻尼弹簧一(11)设置在所述升降框架(4)的内顶壁和所述安装板(5)之间；弹性支座(12)，所述弹性支座(12)设置在所述升降框架(4)的内顶壁上。3.根据权利要求2所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于，所述电磁件(200)包括：安装体(13)，所述安装体(13)设置在所述升降框架(4)上；电磁性体(29)(14)，所述电磁性体(29)(14)设置在所述安装体(13)上；磁性卡框(15)，所述磁性卡框(15)设置在所述安装板(5)上，所述电磁性体(29)(14)和所述磁性卡框(15)磁性连...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁菲，王博，徐阳，李源，孟萌，张广庆，张奇伟，王新田，
申请(专利权)人：山东海途空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。