本发明涉及控制或调节系统的技术领域，更具体地，涉及一种基于STM32的多智能体无速度测量包含控制装置的实现方法。所述方法包括：建立多智能体系统的通讯拓扑图；确定智能体节点的动力学模型和无速度测量的包含控制协议；构建基于STM32微控制器...

本发明属于水生态风险预警技术领域，提供了一种藻华风险遥感智能识别方法与系统，获取目标区域的遥感影像数据、气象数据和水质数据，进行预处理；进行频域特征提取，生成三维频域特征向量；利用多任务深度学习网络，将建模得到的全局特征表示和生成的三维...

本发明属于半导体材料检测技术领域，具体公开了一种表征碳化硅晶圆掺氮浓度均匀性的方法及系统，方法包括：对待测碳化硅晶圆进行抛光和表面清洗处理，使其表面粗糙度和厚度变化满足设定要求；获取待测碳化硅晶圆表面近紫外光致发光通道图像，通过近紫外光...

本发明涉及一种基于深度学习的无人机通感一体化预测波束赋形方法，包括：（1）设置通感一体化ISAC辅助无人机UAV的系统场景；（2）建立UAV移动模型、感知模型和通信模型；UAV移动模型考虑UAV飞行过程中主被动的位置波动和姿态变化；感知...

本发明属于塑料中化学品排放数据处理技术领域，公开了塑料中化学品高空间分辨率排放清单编制方法及系统，该方法通过获取待分析区域内目标空间分辨率的地理信息文件，并获取塑料中化学品在全生命周期各阶段的排放总量数据；基于塑料中化学品在不同生命周期...

本发明属于机器人领域，为解决目前的巡检机器人不能满足大型钢结构高空屋盖攀爬巡检的需求，提供面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人及方法。面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人包括至少两个移动底盘，每两个相邻的移动底盘之间采用多自...

本发明属于半导体材料的测试与表征技术领域，具体涉及一种半导体材料基平面位错的无损表征方法。包括步骤：制备待检测的半导体材料，根据其BPD的柏氏矢量选择衍射几何，使衍射几何与所述柏氏矢量的点乘结果不为0；使用X射线形貌系统，根据衍射几何计...

本发明属于X射线探测领域，具体涉及一种铁电陶瓷材料在自驱动X射线探测中的应用。所述自驱动X射线探测采用的X射线探测器为半导体探测器结构，半导体探测器结构中的探测介质为所述铁电陶瓷材料，所述铁电陶瓷材料为Pb(ZrxTi1‑x)O3、Pb...

本发明涉及超材料结构设计技术领域，具体涉及一种手性复合负泊松比超材料。手性复合负泊松比超材料，其由多个复合负泊松比单胞成阵列堆叠，每层阵列中相邻的复合负泊松比单胞通过手性连接单元连接；复合负泊松比单胞为内凹变形单元，通过手性连接单元连接...

本发明公开了一种吊艇架机械系统故障诊断方法、系统、程序产品以及计算机可读存储介质，包括：获取常温环境和低温环境船舶吊艇架机械系统振动数据；多域融合自适应故障特征增强降噪方法对常温环境和低温环境机械振动数据进行降噪处理；将降噪后的数据划分...

本公开提供了基于大模型增强知识图谱的轮胎生产异常分析方法及系统，涉及轮胎生产异常分析技术领域，包括：获取轮胎生产异常的检测报告以及先验知识，构建领域词典以及向量数据库；对检测报告以及先验知识的每个文本片段，利用向量相似度检索方法，从向量...

本发明公开了一种高温熔盐储罐的相变储热保温结构与应用，属于太阳能光热发电技术领域。结构包括熔盐储罐腔体，熔盐储罐腔体的内侧设置内壁相变保温材料层、熔盐储罐腔体的外侧从内向外依次设置外壁相变保温材料层、真空绝热层、隔热层和防护层；内壁相变...

本公开提供了一种基于神经网络的风机叶片故障检测方法及系统，涉及风力发电机健康监测领域，包括：获取待检测风力发电机叶片的多通道声音信号，并进行预处理；将预处理后的多通道声音信号输入到训练后的故障检测模型中进行故障检测，得到故障等级信息；其...

本发明提出了一种面向受限场景的显著性目标检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域；包括：将待检测的受限场景图像输入至CSSAM网络中编码器，并通过场景先验引导适配器嵌入受限场景的类别信息，引导编码器进行定向学习并生成受限场景特征；将受限场...

本发明公开了一种导电油墨、自支撑导电薄膜及制备方法，将Ti3AlC2 MAX粉末加入氢氟酸和盐酸的混合酸溶液中搅拌刻蚀，将刻蚀后的固体沉淀转移至水中洗涤、震荡和剥离分层处理，得到MAX、MXene的共混水性分散液；将增强相加入所述共混水...

本发明属于柔性电致变色器件设计技术领域，具体涉及一种可拉伸和可穿戴的电致变色器件及其制备方法与应用。电致变色器件，包括凝胶电解质和所述凝胶电解质包覆的电极结构；所述电极结构包括电致变色电极和锌电极；所述电致变色电极包括依次叠加的基体、导...

本技术公开了一种引水隧洞水下检测机器人，包括流线型上下壳体，上下壳体之间设有铝型材框架，铝型材框架划分为上、中、下、底四层，铝型材框架的上下层为矩形框且分别嵌入上下壳体中，铝型材框架的底部为弧形架且嵌入下壳体内部，铝型材框架的底部安装圆...

本发明公开了一种基于镱离子掺杂晶体的低热效应自光参量振荡激光器，涉及激光技术领域，沿光路方向依次设置的泵浦源、聚焦系统、输入镜、镱离子掺杂晶体和输出镜；其中，所述镱离子掺杂晶体为能够同时实现基频光增益和光参量振荡的功能复合晶体，所述输入...

本发明属于储能技术领域，涉及一种可回收型图灵结构聚合物电解质及其制备方法和应用。该电解质包括溶剂、氢键供体、锂盐和聚合物单体；该电解质在相对湿度为1%‑40%条件下，通过气/液/固界面处的蒸发/扩散驱动不稳定性形成周期性的图灵结构，图灵...

本发明涉及一种基于可移动阵列的通感一体化定位方法及系统，包括：（1）时分ISAC模式配置；（2）建立感知时隙内可移动阵列连续时刻信号收发模型；（3）建立感知时隙内可移动阵列离散化信号收发模型；（4）将多个离散感知时隙内的信号进行联合处理...