本发明提出了一种低纹理动态环境下的视觉惯性SLAM定位方法及系统，属于机器人定位技术领域。方法包括：获取外界环境的双目视觉图像数据和惯性测量数据，并进行预处理；对预处理后的每一帧图像进行网格划分，提取特征点；采用基于FPG的特征点误差检...

本申请公开了一种基于动态权重的处理器分支预测方法，属于处理器技术领域，包括获取全局分支历史以及分支指令的指令地址PC，对全局分支历史和指令地址PC分别进行哈希运算，获取哈希运算结果并输入TN表进行匹配，若TN表存在匹配结果，输入到预测结...

本申请涉及中药制药技术领域，公开了基于复方协同的中药止咳抗炎配方及其工艺，配方由百合、前胡、茯苓、炙甘草、五味子、干姜、半夏、细辛、杏仁、鲜梨和蜂蜜组成。其制备工艺包括：通过定向梯度酶解构建天然凝胶基质；对部分药材进行分子预组装；进行p...

本发明涉及基于深度学习的三维点云预测几何编码方法，包括：步骤1：由每一个激光发射器采集到的点构成一个预测树，从而将原始的激光雷达点云LPC转化为多个预测树来表示；步骤2：对于点的坐标的每一个分量，分别设计不同的预测器、熵编码器，并应用不...

本发明属于车间生产调度技术领域，公开了一种基于偏好驱动的柔性作业车间多目标调度方法及系统，包括基于获取的信息定义目标函数和约束条件，构建车间调度模型；将车间调度问题转化为马尔可夫决策问题，设计奖励函数，并创建偏好池；从偏好池中选取偏好向...

本公开提供了基于时序特征迁移的轮胎硫化质量预测方法及系统，涉及轮胎硫化质量预测技术领域，包括：构建源域与目标域数据集，将源域参数输入至时间序列混合器模型，提取源域参数的全局时序特征，再将全局时序特征输入至随机配置网络，利用增量式节点生成...

本发明涉及一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统，包括：步骤1：根据被控对象需求设定分数阶PID相关参数；步骤2：根据分数阶PID相关参数计算分数阶微积分权重系数，并存储FPGA中；步骤3：采集被控对象的状态反馈信号，并计算积分项...

本发明属于生物医药技术领域，涉及一种基于半乳甘露聚糖共价壳层的超氧化物歧化酶/μ‑芋螺毒素缓释复合物及其应用。该复合物中半乳甘露聚糖被NaIO4氧化并与硬脂酸偶联形成硬脂酸‑氧化半乳甘露聚糖壳核结构，μ‑芋螺毒素通过共价键与半乳甘露聚糖...

本公开提供了基于神经网络近场动力学的岩体化学腐蚀模拟方法及系统，涉及裂隙岩体化学腐蚀模拟技术领域，包括基于Hoek‑Brown破坏准则的固体场近场动力学理论构建固体力学场模型，基于神经网络近场动力学理论构建化学场模型；在固体场中，基于H...

本发明提出了基于双采集多模态数据的隧道内突涌水压监测方法及系统，属于突涌水压监测技术领域；包括采用高清摄像机采集视频数据；对视频数据依次进行水流区域智能分割、光流计算和ConvLSTM时序预测，以预测水流流速；采用红外摄像机采集温度数据...

本发明涉及水下机器人协同控制技术领域，提供了一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统。多水下机器人系统的弹性一致性控制方法包括，通过对多AUV系统进行离散化和线性化处理，引入性能指标以刻画通信拓扑对系统动态行为的影响，基于局部解耦...

本发明公开一种非接触式动态血压波形测量方法及系统，将受试者的视频数据输入至人脸识别网络进行检测，检测到每一帧的人脸区域；对经皮肤分割后的每一帧的人脸区域进行划分，并基于启发式策略在多个子区域中筛选多个最优子区域，分别计算各最优子区域的周...

本发明公开了一种碳化硅材料穿透性刃型位错无损表征方法，属于半导体材料位错缺陷表征技术领域。本发明所提供的无损表征方法如下：S1、选定=作为衍射矢量，基于布拉格衍射原理，计算出基于X射线形貌检测系统的测试参数；S2、根据计算出的测试参数进...

本发明属于生物技术领域，涉及一种细胞色素P450突变体及其应用。所述突变体是在序列表SEQ ID NO. 2所示的氨基酸序列上实施F87A、F81I和A82F定点突变获得。本发明提供的细胞色素P450突变体对非天然底物埃博霉素D展现出高...

本发明涉及2,2':5',2”‑三噻吩‑5‑甲醛在制备治疗骨质疏松症药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明首次发现2,2':5',2”‑三噻吩‑5‑甲醛在制备治疗骨质疏松症药物中的应用，特别是在制备治疗绝经妇女骨质疏松症药物的优异用...

本发明提出了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：获取永磁同步电机的定子电流及定子电压参考值，对定子电流进行转换后得到αβ轴下的定子电流；将定子电压参考值及αβ轴下的定子电流输入至改进的无迹卡尔...

本发明提出了基于动态虚拟阻抗的构网变流器故障电流限制方法及系统，包括：建立引入虚拟阻抗的等效电路，等效降低输出电压参考值；设计故障时等效电路的稳态虚拟阻抗及故障发生时等效电路的暂态虚拟阻抗；当电流值满足第一设定条件时，启用稳态虚拟阻抗，...

本申请实施例公开了一种流动机械液压系统的能量流测试及修正方法、设备及介质，涉及装备能效测试优化技术领域，用于解决现有方式测试失准的问题。方法包括：通过数据采集分析系统的预置典型作业动作特征，定义待测试流动机械的测试动作需求数据；基于控制...

本发明涉及一种尿苷二磷酸‑葡萄糖醛酸基转移酶突变体及其在催化合成葡萄糖醛酸苷中的应用。所述尿苷二磷酸‑葡萄糖醛酸基转移酶突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示，编码基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明提供了一种高...

本发明公开了一种基于高光谱成像的脓毒症筛查系统及方法，涉及高光谱图像处理技术领域。包括：光源模块，用于通过光源发射照明光至双通道多模光纤传输模块；双通道多模光纤传输模块，用于将照明光传输至数据采集模块，将采集的光信号转换成高光谱信号后输...