本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于前瞻扩散网络的机器人操作目标状态表征方法及系统，包括获取操作对象及环境的初始状态信息；通过扩散模型对操作对象的目标位姿分布进行建模，其中，目标位姿包括平移分量和旋转分量；接收自然语言指令，并将自然...

本发明涉及原状地层取样装置技术领域，具体为一种煤矿井下密封取样装置，包括内钻筒、钻杆连接套和外钻筒：所述内钻筒、钻杆连接套和外钻筒均为圆筒状结构，内钻筒和外钻筒的下端口上均设有环形切割头；所述内钻筒的顶部设有六棱柱状结构的筒颈，所述钻杆...

本发明提供了一种考虑自放电的并网电池储能系统在线优化方法及系统，涉及电力系统运行和控制技术领域，包括：依据电池储能系统的拓扑结构，建立包含等效电路、自放电、时变充放电效率和温度动力学的多物理场模型；基于多物理场模型，以最小化运行成本为目...

本发明涉及地下储气技术领域，尤其涉及一种压缩空气储能硬岩储气硐室及施工方法。储气硐室，包括由内向外依次设置的密封层和衬砌层；所述密封层包括密封钢衬和加劲肋，所述密封钢衬由多片钢衬片拼接成管状结构，所述加劲肋沿轴线呈环状依次布置在管状密封...

本发明涉及定罪异常预警技术领域，尤其是提供了一种基于法律知识框架与星型图神经网络的定罪异常预警方法。该方法包括通过裁判文书获取定罪异常数据；并通过法律数据集，获取正常定罪数据；构建罪名专属与跨罪名通用两类法律知识框架；利用Qwen3‑1...

本发明属于海水淡化材料技术领域，公开了一种用于海水淡化的SiOx@CNTs复合材料及其制备方法与应用，该复合材料的制备方法，包括如下步骤：以四氯化硅溶液为硅源，以氢气为载气，在碳纳米管海绵基体上气相沉积硅层，气相沉积的温度为1000‑1...

本发明涉及一种集成沟道二极管的垂直沟槽型功率MOSFET结构及其制备方法，属于半导体技术领域，从下到上包括漏极金属层、衬底、N‑‑GaN漂移区，N‑‑GaN漂移区中央顶部通过离子注入形成P+‑屏蔽层，N‑‑GaN漂移区上方设有NPN结构...

本发明属于增材制造相关技术领域，为了解决现有熔池状态检测不准确的问题，提出基于目标检测与语义分割融合的增材制造检测方法及系统，对熔池图像利用目标检测模型进行熔池区域的定位；将熔池外接框输入至语义分割模型得到熔池几何尺寸；在两个模型训练中...

本发明属于可重构机器人能耗优化技术领域，尤其涉及模块化机器人变构能耗的确定性优化方法及系统。其中，模块化机器人变构能耗的确定性优化方法，包括：确定模块化机器人变构开始前的初始构型和变构结束后的目标构型；在模块化机器人变构过程中，使用运动...

本发明属于机床刀具技术领域，提供了一种基于磁流变液的轻量化铣刀颤振自调节系统，包括轻量化铣刀、线圈、加速度传感器、电流供能装置、加速度监测控制器、机床主轴、夹具。轻量化铣刀内部填充了晶格结构，用于填充磁流变液；工作时，在轻量化铣刀的内部...

本发明涉及一类紫外‑蓝光滤波型共轭有机发色团及其制备方法和应用，本发明提供的紫外‑蓝光滤波型共轭有机发色团是以苯并噻二唑为核心，双侧稠合杂环单元，向外引入醛基（CHO）取代基而制备，可溶于氯仿、氯苯等有机溶剂，成膜性优异。其在350‑5...

本发明属于危险程度评估技术领域，提供了一种飞行器航空风险评估方法及系统，获取并分析力素；利用多种不同的算法，基于提取的关键力素分别进行工况危险程度排序，对所有结果进行相关性分析，根据相关性分析结果，筛选最终的多个算法，形成初步的异构算法...

本发明公开了一种248.3nm单频全固态级联紧凑型深紫外激光系统及方法，属于激光器技术领域，该系统包括沿光路依次设置：紫外单频泵浦源，用于输出波长为λ的紫外单频激光，作为整个系统的唯一泵浦光；光参量振荡器光路，用于在输入的紫外单频激光的...

本发明公开了一种紫外激光生成装置，包括：中红外激光产生系统、近紫外激光产生系统与和频晶体。中红外激光产生系统包括第一泵浦源、第一聚焦耦合系统、第一激光谐振腔；近紫外激光产生系统包括第二泵浦源、第二聚焦耦合系统、第二激光谐振腔；通过采用中...

本发明涉及一种集成双肖特基二极管的垂直沟槽型氮化镓超结MOSFET器件及其制备方法，属于半导体技术领域。本发明将超结结构应用于垂直沟槽MOSFET中，交替排列的p/n‑柱形成了漂移区内的横向电场，刻蚀沟槽填充肖特基金属，同时与n‑柱形成...

本发明公开的一种砂岩水力最优路径确定方法及系统，属于岩石渗流技术领域，所述方法包括：获取砂岩表层粒径分布二维图像；根据砂岩表层粒径分布二维图像，构建微尺度二维数字管道网络；为微尺度二维数字管道网络添加边界条件及节点与管道约束，获得二维孔...

本发明涉及地下工程防护与计算力学仿真技术领域，提供了基于ALE流固耦合的地下结构爆炸荷载动力响应模拟与损伤分级方法，包括如下步骤：步骤1，统一域建模与工况参数优化；步骤2，材料模型与状态方程选取；步骤3，初始场、边界与起爆条件施加；步骤...

本发明公开了一种基于多模态大模型的隧道全景视频增强与建模方法及系统，属于隧道工程监测与计算机视觉技术领域，该方法包括：在隧道既有照明下，沿隧道轴线移动采集激光点云数据与全景视频流；将全景视频流解码为全景图像序列，采用分层自适应筛选策略提...

本发明属于锂离子电池技术领域，提供了一种锂离子电池微观状态在线估计方法及系统，搭建P2D电化学模型，生成不同工况下的电化学数据，构建并利用生成的电化学数据验证深度神经网络模型，求解P2D模型中的偏微分方程，将偏微分方程的边界值以神经网络...

本发明涉及一种用于研究地铁列车振动的实验方法，包括以下步骤：移动车沿轨道以设定的速度一次行驶，经过轨道的测试段，通过移动车上预先设置的检测元件获取一次行驶引起的移动车激励；根据移动车激励获取宽带随机激励，其中宽带随机激励覆盖范围为：与实...