本发明公开了一种基于多层级协同决策的无人机调度方法及系统，属于无人机智能调度技术领域。包括：获取无人机集群的飞行任务并分解为多个子任务，结合单体无人机性能和子任务需求，确定子任务分配策略；根据子任务分配策略，结合飞行影响因素的特征重要性...

本发明属于城市盾构隧道电阻率法探测领域。提供了一种盾构刀盘及护盾为供电电极的电法探测装置及方法，用于搭载在盾构机主控室内的发射机单元通过线缆与发射电极单元连接，所述发射电极单元为盾构刀盘与盾构护盾；用于布置在盾构机上的接收机单元通过线缆...

本发明涉及一种鳍形结构的金属‑氧化物场效应晶体管及其制造方法，属于半导体器件技术领域，包括n型第一半导体层、n型第二半导体层、n型第三半导体层、p型第四半导体区、n型第五半导体区、p型第六半导体区；在n型第三半导体层上刻蚀有栅极沟槽，栅...

本发明属于医药领域，特别涉及一种富含c‑di‑GMP的细菌质膜囊泡及其制备方法和应用，本发明直接利用可产生c‑di‑GMP的细菌一体化制备包载c‑di‑GMP的细菌质膜囊泡，该囊泡可将c‑di‑GMP有效递送至APC并激活STING。此...

本技术提供了一种近零碳排放的光伏‑空气源热泵互补供能系统，本技术以空气为介质从光伏组件处取光伏发电时产生的余热，并用以加热热泵室外换热器的进风，提高热泵端的蒸发温度，从而提高空气源热泵的运行COP，特别是冬季时段，可利用光伏发电时产生的...

本发明属于流体力学技术领域，提供了基于流变仪仿真的微结构尺寸参数优化方法、系统及产品，其技术方案为通过建立流变仪与微结构表面相结合的模型，研究了不同结构参数、不同转速下微结构的减阻率，从速度、湍流动能等方面分析了其减阻机理，弥补了流变仪...

本发明涉及一种基于趋势预测的HVDC换相电压幅值相角快速提取方法，属于高压直流输电系统换相失败防御技术领域，首先通过对换相电压的实时采集数据进行三角函数最小二乘拟合，初步得到换相电压幅值相角的拟合数据；然后在不增加其他采集数据的情况下，...

本发明涉及骨钻削力预测技术领域，公开一种基于CT影像的骨钻削力预测方法及装置。该方法包括步骤S1：生成钻孔位置处的三维立体影像；步骤S2：得到骨密度m随厚度x变化的拟合函数；步骤S3：建立钻削力随骨密度变化的函数；步骤S4：建立基于骨密...

本发明涉及一种过河顶管机头受阻时的施工方法，属于管道施工技术领域。施工方法包括步骤：S1、测定原顶管机头受阻位置及受阻位置处水深，在上方河道中设置围堰；S2、待围堰成型后，在从围堰到接收井的上方和周围进行注浆止水，并将工作井内的水抽出，...

本发明提供一种手性2位双取代吲哚啉化合物及其合成方法与应用。本发明以结构简单的钯催化剂和手性配体作为催化剂体系，以全新设计的烯丙基苯并氧氮杂酮为原料进行钯催化的分子内不对称环合反应，实现手性2位双取代吲哚啉类化合物的高效不对称合成。本发...

本发明公开了一种多模态岩性识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取岩样图像和岩石介观图像；对获取的图像进行预处理，将经过预处理后的岩样图像和岩石介观图像输入到训练好的融合模型中进行实时识别；融合模型输出岩性识别结果，根据识别结果命名图...

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于不确定性知识建模的医学图像分割方法及系统，将获取的图像和标签进行融合，提取融合图像和原始图像的图像特征，基于图像和零矩阵，得到隐藏特征，对图像特征与隐藏特征进行操作，得到两个新图像特征和新隐藏特...

本发明涉及围棋机器人技术领域，提供了一种无源取子装置、围棋机器人及其控制方法，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和吸盘机构，所述轴移动机构包括Z轴移动机构，吸盘机构包括固定件、排气电磁阀、气压传感器、多层吸盘和三通；Z轴移动机...

本发明属于多智能体技术领域，具体涉及一种基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法及系统；其中，基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法包括：考虑动态邻居智能体势场和所设置的多智能体围捕成功条件，确定围捕智能体队形；围捕智能体进行目标智能...

本发明涉及苯并呋喃类淋巴特异性酪氨酸磷酸酶抑制剂及制备方法和应用，化合物具有如通式I所示的结构，本发明化合物具有有较好的淋巴特异性酪氨酸磷酸酶抑制活性和体内抗癌活性，可用于制备预防或治疗癌症药物，本发明还涉及具有通式I结构化合物的组合物...

本发明属于能源系统调度领域，具体公开一种引入碳交易市场的电气热综合能源系统构建方法，针对风力和光伏发电的波动性和不确定性，利用生成对抗网络技术提取风光典型场景；构建包含配电网络、天然气网络和热力网络，并引入碳交易市场的综合能源系统模型；...

本发明公开一种基于空‑井‑孔联合的井巷风险段落多尺度地质预测方法，涉及井巷风险段落多尺度地质预测技术领域，对两并行矿井巷道所在区域的地表进行开采前地质勘查，结合地质灾害特征，划定风险地质段落；对两并行巷道对应风险地质段落上方地表进行航空...

本发明属于煤矿井巷开采技术领域，具体公开了一种基于声光电多源数据融合的煤矿井巷综合开采方法及系统，方法包括：判断钻进过程是否存在安全风险；获取采煤过程中截割头的截齿温度，利用煤岩识别模型，得到煤岩的初步识别结果；获取输送过程中煤岩样品的...

本发明公开了一种基于高光谱图像的早期前列腺肿瘤识别方法，属于图像识别技术领域，包括收集不同病变程度的早期前列腺肿瘤样本；对所述前列腺肿瘤早期组织样本进行高光谱扫描，生成对应的高光谱图像数据并进行预处理；对预处理后的高光谱图像数据提取特征...

本发明涉及雷达技术领域，且公开了一种毫米波雷达组件，包括雷达主体，雷达主体的背侧安装有后盖，所述后盖的下端固接有气嘴，所述气嘴与雷达主体的内部相连通，所述后盖的上端固接有连接块，所述连接块远离后盖的一端转动连接有转动环，所述转动环远离后...