本发明属于树脂基纤维增强复合材料力学性能测试技术领域，具体公开了一种缠绕成型纤维增强复合材料应力松弛测试装置及方法，该装置包括特制测试样、应变测量系统、载荷加载装置、环境箱；本发明采用上述一种缠绕成型纤维增强复合材料应力松弛测试装置及方...

本发明公开了一种基于时空注意力门控神经网络的地下水位预测方法及系统，包括：构建历史地下水位时空序列数据集；对时空序列数据集进行主成分分析，得到降维后的时空序列数据集；对于降维后的时空序列数据集，通过滑动窗口法构建多个时空特征矩阵；利用多...

本发明属于肿瘤疫苗技术领域，公开了一种基于水凝胶的个性化肿瘤疫苗及其制备方法与应用，制备方法包括如下步骤：向多酚和金属离子的混合溶液中加入化疗药，混匀后，调节溶液pH值，反应2‑8h，得到负载化疗药的金属多酚纳米载体；将得到的负载化疗药...

本技术涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种自发电的水下巡检机器人。该自发电的水下巡检机器人包括机器人本体，在机器人本体上设置驱动组件、吸附组件、发电组件、能源组件、应急组件和水下相机；驱动组件用于驱动水下巡检机器人前后、左右移动及浮沉；...

本发明公开了一种顶管触变泥浆减阻能力和支撑性能测定系统及方法，涉及顶管工程技术领域，包括试验箱、混凝土管，所述试验箱内铺设有土体，混凝土管沿横向贯穿土体，且混凝土管一端连接旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设有扭矩传感器；所述混凝土管设有若...

本发明涉及一种基于近红外光谱技术与水光谱组学的食管鳞癌快速检测系统及其工作方法，包括：光谱采集单元，用于采集待测血浆样本的近红外光谱，获取光谱数据；光谱预处理单元，用于对待测血浆样本的近红外光谱进行预处理，消除仪器噪声和环境变化对光谱带...

本发明提供了一种狭窄空间高密度温度点云测量方法及系统，将柔性阵列温度传感电路通过列选通开关依次向各个列线输出驱动电压，通过行选通开关选通行线以输出驱动电压，且驱动电压均包含第一电压和第二电压两个状态；进行第一次测量，目标温度传感器所在行...

本发明属于生物医药和分子生物学技术领域，具体涉及一种包载有BBI608的纳米粒及其制备方法和应用。本发明采用具有良好生物相容性和生物降解性能的疏水性材料聚乳酸‑羟基乙酸共聚物(PLGA)作为载体，将其制备成纳米制剂，改善药物溶解性，给药...

本发明公开了一种用于配合并联机械手码料的自动送板机及码料方法，包括机架，机架上设置倍速链组件，倍速链组件的运输范围内设置阻挡装置以及多个单元体独立控制的限位装置组，限位装置组共同连接通过同步带模组动态运行的输送架，输送架动态运行区域的上...

本发明公开了一种吲哚3‑酰胺类衍生物及其制备方法和应用。所述化合物具有通式I所示的结构。本发明还涉及含有式I结构化合物的药物组合物。活性筛选实验显示本发明化合物具有很好的抗登革病毒活性，因此本发明还提供上述化合物在制备抗登革病毒药物中的...

本发明涉及FLT3‑HDAC双靶点抑制剂及其制备方法和应用，FLT3‑HDAC双靶点抑制剂具有式I所示的结构，本发明化合物不仅表现出良好的FLT3和HDAC酶抑制活性，而且在体外对实体瘤和血液瘤均有一定的抗增殖活性，尤其是对急性髓细胞白...

本发明涉及一种如式(I)所示DNMT1‑HDAC双靶点抑制剂及其制备方法和应用，本发明化合物不仅表现出良好的DNMT1和HDAC酶抑制活性，而且对实体瘤和血液瘤均有显著抗肿瘤活性。该类化合物作为首次报道的基于DNMT1和HDACs的双靶...

本发明公开了一种自校正的光伏并网多级变流控制方法、装置和设备，涉及新能源变流控制技术领域。先确定被控目标实际值与对应参考值之间的差值，被控目标包括光伏组件两端电压、逆变器直流链电压和并网电流，之后将各差值输入基于人工神经网络的变流控制器...

本发明公开一种基于并联绳驱加载多方向力的机器人刚度辨识方法及系统，属于机器人刚度辨识技术领域，包括：任选多个不同的施加外载荷作为初始载荷组，计算得到初始载荷组的适应性评价指标和初始载荷组所对应观测矩阵的条件数，进而建立面向系统扰动的辨识...

本发明涉及一种水下管线路由应急响应及修复方法，包括以下步骤：S1、首先将探测装置顺流体介质流动方向放入管道中；S2、启动首部机构的测量仪器，进行数据融合并实时传输到首部机构的控制中枢；S3、张开扇板，再启动首部机构和推进机构上的推进器：...

本发明提供了一种碳纳米管薄膜柔性电加热复合布料及制备方法，其解决了现有的加热布料存在不能多次折叠、舒适性较差且无法实现剪裁的技术问题，其包括抗菌层、防水层、加热层和基底层，防水层包括上防水层和下防水层，其特征在于：加热层的上端依次设有上...

本发明涉及晶体生长技术领域，具体涉及一种坩埚、晶体生长装置、晶体生长方法及调节晶体生长中溶液流动的方法。坩埚为非旋转对称结构，坩埚包括坩埚底和坩埚壁，坩埚壁由厚壁部和薄壁部组成，薄壁部区域的弧度为36°‑180°，薄壁部壁厚为位于同一水...

本发明属于抗粘连材料技术领域，公开了一种抗粘连粉末及其制备方法，包括如下步骤：包括如下步骤：将卤代多糖与两性离子单体混合后，在CuBr催化下反应，反应完毕后，反应液在甲醇中滴定，将过滤得到的固体干燥后得到C<subgt;X<...

本发明涉及晶体生长技术领域，具体涉及一种液相法晶体生长装置及方法。液相法晶体生长装置，包括腔体，坩埚安装在腔体内，坩埚底部安装有空心的筒状结构，筒状结构内部设置有一个隔板，隔板的下表面连接有升降机构，升降机构用于驱动隔板沿筒状结构的内壁...

本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。包括判断机器人是否会与动态障碍物发生碰撞，划定动态避障区域；在动态避障区域内，划定多层斥力势场，并引入指数函数计算每一层斥力势场的斥力；在每一层...