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山东大学专利技术
山东大学共有34504项专利
基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统及其控制方法技术方案
本公开涉及车辆动力装置技术领域,提出了基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统及其控制方法,通过优化ECVT系统结构和控制策略,提高了拖拉机的燃油经济性、适应性、动力传输效率及系统寿命。发动机不直接输出动力,能够始终运行在最佳工况范围内,提...
一种地热式高效能废弃矿井埋设管道压缩空气储能系统技术方案
本发明公开一种地热式高效能废弃矿井埋设管道压缩空气储能系统,包括:储气管、地热补热管、换气管、气体驱动泵、第一控制阀门和第二控制阀门。所述储气管水平布置在废弃矿井的水平巷道中,且该储气管的进气端和空气压缩机连接,排气端和发电机连接;所述...
基于高阶有限时间观测器的机器人触地力估计方法及系统技术方案
本公开涉及足式机器人控制技术领域,提出了一种基于高阶有限时间观测器的机器人触地力估计方法及系统,包括:建立足式机器人腿部动力学模型;选择关节位置、速度以及关节加速度驱动项作为状态变量,建立足式机器人腿部状态空间模型;根据建立的状态空间模...
非对称故障下的并网逆变器低电压穿越控制方法及系统技术方案
本发明属于电力系统技术领域,提供了一种非对称故障下的并网逆变器低电压穿越控制方法及系统,包括:获取实时并网点电压,判定电网是否处于非对称故障;判断并网点电压是否合格,不合格则低电压穿越模块,以正负序电压支撑为目标生成电流指令;判断所生成...
具有笼状结构的联苯二聚体类化合物及其制备方法和应用技术
本发明属于医药技术领域,具体涉及具有笼状结构的联苯二聚体类化合物及其制备方法和应用。公开了两种具有笼状结构的联苯二聚体类化合物及其制备方法和应用,涉及医药技术领域。所述具有笼状结构的联苯二聚体类化合物的结构式如式Ⅰ和Ⅱ所示:两个化合物是...
一种铟基氯化物闪烁晶体及其制备方法技术
本发明涉及闪烁晶体制备技术领域,具体涉及一种铟基氯化物闪烁晶体及其制备方法。本发明利用具有缩颈籽晶管的石英坩埚采用坩埚下降法制备铟基氯化物闪烁晶体,通过工艺参数的调整,可以克服原料的非一致熔融特性,改善相变导致的缺陷,并且可根据所需的性...
基于图像多阈值分割的火焰燃烧状态识别方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于图像多阈值分割的火焰燃烧状态识别方法及系统,属于图像处理技术领域。包括:获取火焰图像,以类间方差为适应度函数,利用遗传算法和模拟退化算法相结合的混合优化策略对火焰图像进行多阈值分割,生成区域分割图像;对区域分割图像进...
一种以混凝土砖为人工基质的水库围坝着生藻类采集装置制造方法及图纸
本技术公开了一种以混凝土砖为人工基质的水库围坝着生藻类采集装置,包括设有人工基质的采样板、连接绳和岸边固定杆。人工基质采用与水库围坝材质相似的混凝土砖,能够最大程度模拟水库围坝着生藻类的附着生长情况,可对着生藻类进行准确定量和定性。所述...
基于主理想格问题的密码系统安全性评估方法及系统技术方案
本公开涉及网络安全技术领域,提出了一种基于主理想格问题的密码系统安全性评估方法及系统,包括如下步骤:针对待评估的密码系统,生成密码系统的参数,包括密码系统对应的数域K和选取的素理想I,并记录初始时刻;对得到的密码系统的数域K进行基于伽罗...
考虑通信延时与噪声的微电网鲁棒二级控制方法及系统技术方案
本发明提出了考虑通信延时与噪声的微电网鲁棒二级控制方法及系统,属于电力系统技术领域;基于微分信号差分化预测延时信号;根据延时信号预测结果,构建考虑量测噪声与预测误差的二级控制信号状态空间模型;基于通信网络状态计算通信噪声的标准差;基于二...
一种口腔护理牙刷制造技术
本技术涉及口腔护理技术领域,公开了一种口腔护理牙刷,包括手柄,所述手柄顶部固定连接有固定块,所述固定块内部一侧滑动连接有支撑圈,所述固定块内部另一侧滑动连接有滑动块,所述支撑圈与所述滑动块之间设置有多个弹簧一,所述滑动块内部两侧开设有限...
一种圆弧均流板竖向换热器制造技术
本发明提供了一种圆弧均流板竖向换热器,所述上封头内设置圆弧均流板,所述圆弧均流板是从上封头内壁向上弯曲,所述圆弧均流板的最高点位于上封头的横截面的中心点上,所述圆弧均流板上设置上下贯通的均流孔;所述上管板是从壳体内壁向下弯曲的圆弧板,所...
一种面向车联网城市道路间的V2V信息路由传输方法及系统技术方案
本发明涉及一种面向车联网城市道路间的V2V信息路由传输方法及系统,包括:根据实时道路车流量密度信息,使用Dijkstra算法计算分组路由全局路径;当数据包在路段内传输时,采用模糊推理系统综合评估邻居车辆质量分数,选择得分最高的车辆作为下...
基于卤化亚汞晶体的宽波段红外偏振器件及其制备方法与应用技术
本发明提供一种基于卤化亚汞晶体的宽波段红外偏振器件及其制备方法与应用。本发明基于卤化亚汞晶体的宽波段红外偏振器件包括基于卤化亚汞单晶的直角三角棱镜和基于卤化亚汞单晶的六角棱镜组成;所述卤化亚汞为Hg2Cl2或Hg2Br2。本发明所用卤化...
用于计算智能压实指标的有效加速度信号获取方法及系统技术方案
本发明属于道路工程领域,提供了一种用于计算智能压实指标的有效加速度信号获取方法及系统,获取加速度信号,确定加速度信号的周期频率和离散点总数;基于加速度信号的离散点总数和周期频率确定加速度信号中整数周期的数量;根据整数周期的数量以及加速度...
基于矩阵投影的图像信号压缩与解压方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于矩阵投影的图像信号压缩与解压方法及系统,涉及图像信号处理技术领域,包括:获取原始图像,并将原始图像转换为矩阵形式;选取压缩比率,利用矩阵投影进行图像压缩,为:基于原始图像的矩阵维数,根据压缩比率,确定压缩图像的矩阵维...
一种M-NiFe LDH催化剂及其在电催化生物质氧化耦合制氢中的应用制造技术
本发明属于氢气制备与催化剂材料技术领域,具体涉及一种M‑NiFe LDH催化剂及其在电催化生物质氧化耦合制氢中的应用。本发明提供一种高价态过金属阴离子插层,富含氧空位的NiFe LDH催化剂的合成方法,利用高价态金属阴离子调控Ni、Fe...
一种基于数字孪生的两栖车导航方法及系统技术方案
本发明提供一种基于数字孪生的两栖车导航方法及系统,涉及两栖车智能控制领域,针对传统导航系统在水陆两栖车水陆切换过程中,无法实现导航系统切换和有效调整,基于统一的数字孪生环境概念,无论是陆地还是水上导航,都围绕数字孪生环境进行信息处理和决...
一种具有水溶性的单苯环荧光染料及其制备方法与应用技术
本发明提供了一种具有水溶性的单苯环荧光染料及其制备方法与应用。该单苯环荧光染料具有式Ⅰ所示结构,其制备方法,包括步骤:将四氟对苯二甲腈加入到有机溶剂中,搅拌溶解后,加入碱,进行反应,得到具有水溶性的单苯环荧光染料。本发明所述的有机小分子...
一种基于小分子缓蚀剂的铜表面膜层处理液及其制备方法和应用技术
本发明属于金属表面处理领域,涉及一种基于小分子缓蚀剂的铜表面膜层处理液及其制备方法和应用。由以下重量份的组分组成:4~6份水解硅烷,0.25~5份小分子缓蚀剂,45~55份醇类溶剂;其中,水解硅烷由硅烷偶联剂水解获得;所述小分子缓蚀剂为...
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