本发明提供了一种基于多智能体强化学习的智能抓取控制方法及系统，将仿人灵巧手的每根手指视为独立的智能体，基于各自的策略网络生成控制动作，形成多智能体系统；利用回放池机制存储多智能体系统中各智能体与环境交互过程中生成的经验数据，每个智能体回...

本发明属于网架安装技术领域，尤其涉及一种网架安装施工装置，包括：网架，在网架四角分别安装有升降装置，升降装置包括：支撑柱；移动支撑机构，竖直滑动设置在支撑柱上，移动支撑机构与网架的角部限位配合；提升机构，一端与移动支撑机构连接，提升机构...

本发明属于半导体器件技术领域，提供了一种兼容BEOL且无迟滞的双极型SnO TFTs及制备方法。其中，晶体管包括衬底、底栅电极、叠层栅绝缘结构、半导体沟道层、源电极、漏电极和堆叠钝化结构；底栅电极设置在衬底的上表面；叠层栅绝缘结构包括由...

本发明涉及一种针对固件的半自动精化关系验证方法及系统，包括：S1、固件抽象规范层的形式验证：首先，对固件需求接口文档建模，进行属性规约即形式规约；接着，对属性规约使用一阶理论进行约束，生成抽象规范层的SMT表达式文件；S2、固件程序执行...

本发明公开基于深度学习的靶向定位注浆高效封堵加固方法及系统，将地质数据输入三维地质弱点预测模型进行预测，得到三维地质弱点分布并输入至靶向注浆预测模型进行预测，得到当前工程区域的最佳注浆点位和注浆参数；基于靶向注浆预测模型重建误差的设定阈...

本公开提供了一种可解释性的隧道突涌水注浆材料组分优化方法及系统，涉及隧道注浆材料优化技术领域，包括：获取实际隧道注浆的工程条件数据并预处理；将预处理后的工程条件数据输入至集成模型中，通过提取工程条件与材料性能之间关联关系，输出预测的目标...

本发明公开一种多模态特征融合方法、系统、设备、介质及程序产品，涉及特征融合技术领域，包括：对多模态数据进行编码和语义增强得到多模态原始特征和多模态语义特征；计算原始特征相似度矩阵和语义特征相似度矩阵，且进行稀疏化处理和归一化处理；根据归...

本发明公开了基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统，属于多移动机器人协同控制技术领域，包括：获取物体的形状信息，并提取物体的边缘轮廓坐标；将物体的边缘轮廓坐标转化为机器人连杆末端实际作用点的参数方程；膨胀物体形状，建立参数方...

本技术公开了一种轻质板式模块化低层房屋，属于房屋建筑领域。轻质板式模块化低层房屋，包括墙面板、屋面板、基板和转角柱；墙面板和转角柱的下端分别预留有至少一个管道，基板设置有与管道位置相对应的连接钢筋，连接钢筋的一端设置在管道中，管道内填充...

本发明公开一种多模态协同推荐方法、系统、设备、介质及程序产品，涉及多模态推荐技术领域，包括：利用大型语言模型对用户画像和商品属性进行特征增强，通过生成更丰富的语义描述获得更加全面和精确的文本模态表示；引入模态参考向量，计算模态特征与模态...

电力系统节点频率时空差异机理解析及频率保护修正方法，涉及电力系统频率保护技术领域，用于解决现有单机理论无法体现频率时空特性、多机理论缺乏频率动态响应的时域解析，无法实现对系统频率时空特性的机理阐释的问题。首先建立两区域等效频率响应模型，...

本发明公开了一种KDP类晶体锥柱生长区域的成像判别方法及系统，涉及涉及KDP类晶体质量检测技术领域。该方法包括步骤：获取待测KDP类晶体，并对待测KDP类晶体进行检查；搭建成像判别系统，利用成像判别系统对待测KDP类晶体进行成像，得到K...

本发明公开了一种太赫兹调控导电气凝胶及其制备方法与应用，制备方法，包括如下步骤：制备纤维素纳米纤维、海藻酸钠和导电填料的混合前驱体分散液；将所述混合前驱体分散液浇注到模具中，并将模具浸入液氮中，使混合前驱体分散液中形成垂直和水平方向的温...

本发明提供了一种并网逆变器自适应虚拟阻抗稳定控制方法及系统，获取并网点电压幅值、逆变器侧电流幅值和功角，根据其计算得到电网阻抗幅值；当计算得到的电网阻抗幅值首次达到稳定时，将所计算的数值记作电网阻抗初始幅值并保存，根据电网阻抗初始幅值和...

本发明公开基于深度学习的滨海潮汐作用动水注浆模拟方法及系统，涉及滨海环境中动水注浆模拟技术领域，将预处理后的潮汐数据、水文地质数据和注浆参数数据输入至预先训练好的深度学习模型进行预测，预测出在潮汐作用下注浆参数的动态变化；基于扩散方程建...

本发明提出了富水砂层渗透注浆模型试验建模分析方法、装置及系统，属于注浆模型试验技术领域，包括：构建富水砂层渗透注浆可视化模拟装置；获取富水砂层渗透注浆试验过程中模拟装置内部的三维结构信息，生成时序体素数据；利用卷积神经网络提取体素数据中...

本发明涉及一种自适应的可变长ADPCM语音编解码设计方法，属于语音编解码技术领域。步骤包括：(1)选用寄存器；(2)进行PCM数据到ADPCM数据的编码；(3)进行ADPCM数据到PCM数据的解码。本发明引入SIMD的概念，使用一组较大...

本发明属于电池测试及拆解实验技术领域，提供了一种动力电池辅助拆解试验装置及拆解信息库构建方法，其技术方案拆解试验舱内设置环境模拟器、检测单元、拆解单元、零件扫描装置和控制器；所述拆解单元包括多个辅助拆解装置，每个辅助拆解装置上布置零件检...

本申请涉及深度强化学习模型压缩与硬件加速技术领域，涉及一种基于深度强化学习的神经网络结构化剪枝方法及装置、介质。所述方法包括：获取待剪枝神经网络模型，为神经网络每一层构建多维状态向量；构建层级自适应的混合剪枝模型；将多维状态向量输入层级...

本发明公开了一种海上直流风电汇集线快速保护方法及系统，该方法包括：将正极电流和负极电流解耦为零模电流和一模电流；检测直流汇集线路保护安装处的零模电流变化率与一模电流变化率；以零模电流变化率与一模电流变化率作为启动判据进行直流汇集网的故障...