本发明提供一种机器人关节减速器装置及工作方法，涉及关节减速器领域，针对目前机器人减速器难以兼顾大减速比的需求同时实现高刚度传动和间隙补偿的问题，构建三个串联的减速传动，有效增大了减速比，通过三级减速传动的斜齿行星齿轮结构，消除三级减速传...

本发明涉及集雨灌溉技术领域，公开了一种基于光伏板的沙漠集雨灌溉系统，包括地基和固定安装于地基表面的设备支架，所述设备支架呈阶梯状结构且高处呈倾斜固定安装有光伏板本体，还包括：第一清扫机构。本发明通过设置生态砂基过滤膜套接在主动辊、多根第...

本发明公开了一种基于序阻抗重塑的构网型变流器系统谐振抑制方法及系统，方法包括：基于构网型变流器有功无功控制策略以及电压电流双闭环控制原理，得到线性化后的网侧电压、网侧电流和变流器侧电流小信号，建立基于虚拟同步发电机的构网型变流器系统输出...

本发明涉及一种从含酚羟基的双层倍半硅氧烷出发制备的耐温有机硅粘接剂及其使用方法，以含酚羟基的双层倍半硅氧烷作为酚源、以苯胺作为胺源，与醛类化合物通过Mannich反应制备得到含有苯并噁嗪基团的双层倍半硅氧烷型耐温有机硅粘接剂。本发明不仅...

本发明公开一种基于深度学习的注浆参数选型优化方法及系统，属于隧道注浆技术领域，对预处理后的地质条件和施工条件数据进行特征提取，并对提取的特征进行降维，得到低维的特征数据；对低维的特征数据进行初步重要性评估，得到特征重要性评分；将特征重要...

本发明提出了基于因果推断与机器学习的注浆材料强度预测方法及系统，属于注浆材料性能预测技术领域，包括：采集对注浆材料抗压强度有潜在影响的关键因素数据；对采集的数据进行预处理；从预处理后的数据中选择与注浆材料强度性能相关的变量，初步构建因果...

本发明提出一种基于智能体模拟的电力系统负荷预测方法及系统，涉及电力系统领域。基于真实环境信息和大语言模型构建个体智能体，通过聚类划分群体类别；将群体类别的典型特征和行为模式输入大语言模型，生成在不同场景下的群体用电行为特征和模式；估计每...

本申请公开了针对电动挖掘机的能量管理方法、设备及介质，涉及能量回收领域，方法包括：基于供电模式，选择对应的能量管理策略；获取电池模块的荷电状态，并根据荷电状态，确定在能量管理策略中命中的预设荷电区间；根据预设荷电区间对应的子管理策略，对...

全谱等离子体与微胶囊驱动的文物修复系统及修复方法，通过创新性整合多项前沿技术，解决传统方法的局限性。修复系统包括全谱等离子体处理模块、微胶囊喷涂与保护膜生成模块、二次等离子体固化处理模块、环境监测与智能调节模块和智能决策支持与数据分析模...

本发明涉及基于RISC‑V架构的动态可调多核协作机制与功耗优化方法及系统，包括：1)动态可调多核协作系统初始化；包括：初始化硬件模块，硬件模块包括高性能核心P‑core、低功耗核心E‑core、硬件调度单元HSU、电源管理单元PMU；加...

本发明提出了基于图像识别的注浆材料固结体孔隙率评估方法及系统，属于注浆材料性能评价领域，包括：选取注浆材料固结体试块，对试块预处理制取测试试样并建立三维模型；确定切片参数，对三维模型进行切片操作，生成多张二维切片图像，对二维切片图像进行...

本发明公开的一种基于点云的机器人工具坐标系快速校准系统及方法，属于机器人TCP标定技术领域，所述系统包括：激光相机，用于获取机器人末端连接工具的点云数据；工控机，用于在校准工作和准备工作中，控制机器人末端沿基坐标系Z轴方向从初始位置下降...

本申请提供了一种基于序列依赖层级传播机制的大模型优化方法及系统，涉及大语言模型技术领域，大模型包括表示学习模块和下游任务模块，表示学习模块的具体步骤为：对输入的文本进行自然语言处理，得到词向量序列；基于序列依赖层级传播机制，将词向量序列...

本发明公开了一种监控方法和装置、电子设备，该方法包括：制备血浆样本；使用拉曼光谱仪对血浆样本进行扫描，收集血浆样本对应的分子振动光谱和血浆样本的化学成分信息；使用拉曼光谱仪对血浆样本中的各目标组织进行测量，生成拉曼光谱图像；结合循环肿瘤...

本发明提供一种用于汗液标志物检测的柔性SERS传感器及其制备方法与应用。本发明SERS传感器是Janus纳米纤维膜和金纳米粒子薄膜的复合结构；Janus纳米纤维膜由亲水和疏水纤维层组成，金纳米粒子薄膜紧密贴合于Janus纳米纤维膜亲水层...

本发明涉及隧道掌子面风险智能预警技术领域，特别是涉及基于红外温度方差的掌子面风险智能预警方法及系统，方法包括：计算每个网格区域的当前红外温度方差与初始红外温度方差之间的第一差值；如果第一差值超过第一设定阈值，则计算每个网格区域的当前平均...

本发明提供了一种钻孔瞬变电磁隧道超前预报系统及探测方法，包括瞬变电磁探测组件，具有多个依次连接的收发线圈单元；收发线圈单元其中一部分收发线圈单元为共轴收发线圈，另一部分收发线圈单元为共面收发线圈；姿态感应装置检测瞬变电磁探测组件在钻孔内...

本发明属于半导体技术领域，提供了一种具有高均匀性和高稳定性的低温多晶硅薄膜晶体管及方法。其中，制备方法包括在基板上生成第一缓冲层；在第一缓冲层上继续生成非晶硅，将非晶硅结晶为多晶硅作为有源层；去除多晶硅表面的自然氧化层后对其进行氟等离子...

本发明提出了矿化度影响下外加剂对注浆材料作用效果预测方法及系统，属于注浆材料性能预测技术领域，包括：获取数据，包括矿化度参数、外加剂种类及对应特性，以及注浆材料的关键性能指标；对获取的数据进行预处理；对预处理后的数据筛选核心特征变量，通...

本公开提供了基于深度强化学习的水泥基注浆材料配比优化方法及系统，涉及水泥基材料优化技术领域，包括：获取原始的注浆材料配比数据；构建深度强化学习网络，将原始的注浆材料配比数据作为初始输入特征输入至深度强化学习网络中，得到初始预测输出的注浆...