本公开提供了融合多源数据的隧道不良地质预控分析方法及系统，涉及隧道地质分析与数据处理技术领域，包括：获取地质勘查、超前钻探、超前物探以及作业面揭露的多类可信数据，分别生成空间坐标点；按照赋值规则，对每一个空间坐标点和对应参数赋予初始数值...

本发明涉及盾构隧道施工技术领域，提供了一种盾构同步推拼油缸推力确定方法、系统、介质及设备，包括：盾构机进入同步推拼状态后，将一环管片按照管片数量和位置划分油缸分区，每块管片对应一个分区，每个分区内部的油缸压力相同；获取历史时刻的观测数据...

本发明属于植物遗传和基因工程技术领域，具体涉及小麦耐盐碱ERF转录因子基因TaERF109及其应用。本发明首次公开了利用现有的植物基因工程技术，克隆得到了小麦盐碱胁迫应答基因TaERF109，并通过根瘤农杆菌介导的方法将该基因过量表达于...

本发明涉及切削刀具技术领域，尤其涉及一种固体发汗仿生刀具、干式切削冷却方法及制造工艺。刀具本体具有切削刃区，刀具本体为基体相材料，在所述切削刃区的基体相材料中掺入囊袋状固发相材料，所述固发相材料的熔点低于基体相材料的熔点，固发相的部分裸...

本发明提供一种基于XLPE电缆老化的混合运行系统阻抗失配与不平衡特性的分析方法、设备及介质，属于电缆老化分析技术领域，在仿真系统对电网进行等值简化，保留开关站、变电站，构建电缆结构模型；获取电缆结构参数，设置三相不平衡载流仿真条件，获取...

本发明公开了一种可考虑重力作用的原位高温高压可视反应釜及其应用，属于多相流体力学实验设备技术领域。本发明提供的原位高温高压可视反应釜利用光纤耦合激光光源和模型夹持装置的联动与倾角调节（0~90°）实现非旋转条件下重力矢量的原位模拟；多棱...

本发明公开了一种人形机器人小腿结构及腿部机构，解决了现有技术中机器人足底的俯仰运动和摆动之间存在深度耦合的问题，具有方便对足底控制的有益效果，具体方案如下：一种人形机器人小腿结构，足底与小腿可转动连接，在小腿设置有第一驱动源和第二驱动源...

本发明公开了一种曲线连续取心钻具及方法，涉及岩土工程技术领域，包括钻杆、空心螺杆钻具、导向轨迹控制装置和取心钻头，所述空心螺杆钻具连接于钻杆和取心钻头之间；所述导向轨迹控制装置包括控制支撑构件和导向支撑，多个控制支撑构件分布于取心钻头周...

本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了一种复杂密闭环境下数据高效采集、传输、处理方法，包括在复杂密闭环境无ACK机制的无线网络下，针对不同大小的多源数据采集效率低问题，设计多源数据采集管理模块；针对无线网络不稳定导致数据传输失败问题，设...

本发明涉及生物医药技术领域，具体涉及miR‑601在制备预防或治疗溃疡性结肠炎以及调控血糖的药物中的应用。本发明的实验结果表明，miR‑601能够改善溃疡性结肠炎导致结肠炎黏膜损伤并同时恢复肠道微生态平衡和改善机体糖代谢。

本发明提出了基于对称核的BOTDR系统布里渊增益谱矫正方法及系统，属于光纤传感技术领域；方法包括：获取传感光纤沿线的布里渊增益谱信息；利用矢量网络分析仪获取平衡光电探测器和带通滤波器在全频段内的幅频响应；将获得的传感光纤沿线的布里渊增益...

本发明属于中医药领域，涉及梣酮作为靶向痒觉受体MRGPRX2拮抗剂的应用，涉及梣酮在靶向治疗特异性皮炎中的应用。本发明摆脱了传统观念的束缚，通过BRET实验证明梣酮可以特异性抑制MRGPRX2受体的激活，且效果明显，有望开发成针对特异性...

本发明属于谐波处理领域，提供了基于多频解耦的谐波责任评估方法及系统。其中，评估方法包括将待评估谐波溯源的节点作为关注节点，基于关注节点在预先确定参与评估的时间段内所考虑谐波频次的谐波电压数据及谐波电流数据，构建出考虑谐波耦合影响的单谐波...

本发明提出了风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统，包括：相机云台基于所处俯仰角、旋转角获取视野内有风机轮毂和叶根部位的图像；通过图像分割识别叶片根部轮廓与轮毂位置，并进一步得到轮毂中心点与叶根中心点，然后计算图片中叶片的方向...

本发明公开了混合供能可变翼型仿昆虫微型扑翼飞行机器人及控制方法，包括：腹部；所述腹部的内表面上设置有超级电容和控制器，所述腹部的顶部设置有压电驱动器、翅膀轴以及天线；所述翅膀轴上转动安装有翅膀滚轮，所述翅膀滚轮上安装有翅膀，所述翅膀表面...

基于海洋温差能和压力差的深层海水发电方法，所述发电方法包括以下步骤：温差能发电平台在发电系统的深井内抽取深层海水作为冷凝介质；将水轮机安装在输送深层海水的主管道接驳处，利用海水流动产生的动能进行发电；具体的，深层海水在管道内流动时，水流...

本发明涉及一种高精度多模态心理范式评估方法及系统，包括：构建并训练多模态心理范式评估模型；对待检测数据进行预处理；对编码结果进行长程依赖关系建模，得到增强后的单模态编码结果；将增强后的单模态编码结果进行特征融合，得到融合后的模态特征，并...

本发明公开了一种具有磨粒正后角的微梳齿结构金刚石砂轮制备方法及获得的金刚石砂轮，包括以下步骤：步骤1在砂轮基体的周向面上通过精密铣削制备有序排布形成一定阵列的凹槽，并使用导电胶在凹槽内定向粘接金刚石磨粒；通过脉冲电镀方法沉积镍钴合金实现...

本发明提供了一种集中式多母线直流微电网二次控制系统与方法，通过下垂控制以及电压电流双闭环控制，对相应直流母线的电压进行初级控制，以保证本地转换器的输出电压实时跟踪参考电压；以二次控制信号对直流微电网进行二次控制，使平均母线电压调节至电压...

本发明属于康复机器人控制技术领域，提供了一种柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统，构建柔性执行器驱动的柔性康复机器人的动力学方程，根据所述动力学方程，建立状态空间模型；根据状态空间模型，设计扰动观测器，利用扰动观测器估计存在...