本发明提供一种激光振镜飞行加工系统轮廓误差补偿方法、系统、设备及介质，属于激光振镜飞行加工技术领域，确定目标轨迹下的实际输出轨迹；解析轮廓误差，并判断所述轮廓误差是否处于微平台的最大补偿范围内；若未处于范围内，则通过调整宏平台的控制输入...

本发明属于分子动力学领域，为解决传统邻接表构建时缓存命中率下降等问题，提供了分子动力学邻接表构建优化方法、系统及超级计算机平台。分子动力学邻接表构建优化方法包括将各个物理空间内的原子坐标映射到三维整数网格坐标；对所有原子的三维整数网格坐...

本发明属于空间转录组空间域识别领域，为解决空间转录组空间域的识别精准度差的问题，提供一种空转数据特征提取方法、空间域识别方法与系统。空转数据特征提取方法包括获取病理切片的空转数据，其包括初始基因表达矩阵和空间位置信息；对初始基因表达矩阵...

本发明属于改性自修复铝酸盐水泥3D打印领域，具体涉及一种磷酸盐改性自修复铝酸钙水泥3D打印材料及其制备方法。本发明制备的磷酸盐改性自修复铝酸钙水泥3D打印材料按质量份计，其原料组成包括：铝酸钙水泥60‑70份，硅灰3‑7份，偏高岭土2‑...

本发明公开了一种源网荷储式热电耦合系统，属于新型电力系统技术领域，包括直流母线，所述直流母线的电力输入端分别通过第一DC/DC变流器与光伏模块电连接和通过AC/DC整流器与发电站电连接，所述直流母线的电力输出端通过DC/AC双向变流器与...

本公开提供了考虑波内调制效应的机器人铣削颤振早期监测方法及系统，涉及机器人铣削加工技术领域，包括：获取机器人铣削加工过程中的加速度非平稳信号；利用变分模态分解加速度非平稳信号为多个波内调制固有模态分量；估计每个波内调制固有模态分量的多正...

本发明属于机器人导领域，提供了一种密集人群环境下安全高效的服务机器人导航方法及系统。其中，密集人群环境下安全高效的服务机器人导航方法包括获取人群状态信息，根据人群状态信息以及机器人在密集人群环境下的状态信息，对机器人进行决策导航；利用基...

本发明提供了一种外接管线环路热管，所述环路热管包括蒸发器和盖板，所述盖板和蒸发器封装在一起，所述盖板上设置蒸发器的入口和出口，其特征在于，还包括外接管线，外接管线利用接头连接到硅胶盖板与蒸发器的键合体构成环路热管。环路管道选取PTFE管...

本发明属于复相陶瓷技术领域，公开了一种协同强化氮化硅复相陶瓷及其制备方法与应用，其原料按质量份计，包括以下组分：α‑Si<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt; 40‑90份；烧结助剂8...

本申请公开了一种命名实体识别方法、装置、设备及存储介质，涉及自然语言处理技术领域，包括：获取待识别文本内容；基于目标实体抽取模型，对所述待识别文本内容进行跨度检测，得到所述待识别文本内容中各实体所在的位置信息；基于目标类型判别模型，根据...

本发明涉及一种基于镍酸钐/二硫化钼的光电忆阻器及其制备方法与应用。该光电忆阻器集成了光电效应和忆阻效应，包括由下至上依次设置的底电极衬底、阻变功能层和顶电极层；其中，阻变功能层是由二硫化钼薄膜与镍酸钐薄膜组成，该阻变功能层为两者形成的异...

本发明公开了一种分布式电力系统特征值的计算方法及系统，包括：分布式电力系统分别在本地计算本区域的特征值和右特征向量，基于右特征向量对线性化状态空间方程的输入矩阵和输出矩阵进行变换；将本区域的特征值以及变换后的输入矩阵和输出矩阵传递给特征...

本发明涉及机器人导航技术领域，提供了一种动态知识驱动下的二级个体识别方法及系统，包括：获取场景图像，并分割得到若干筛选区域；对于每个筛选区域，分别输入预训练的目标检测模型和定制训练的目标检测模型，得到语义节点，对每个语义节点进行特征子提...

本发明提出适用于低照度环境的智能装配方法及系统，包括：获取飞机机腹内的图像，对获取的飞机机腹内的图像进行增强处理获得增强图像；基于增强图像进行装配钩与装配架的位姿检测获得位姿数据；基于获得的位姿数据进行飞机机腹内挂弹的轨迹规划输出轨迹数...

本发明公开了一种基于蛇鹫混杂算法的自抗扰容错控制方法及系统，涉及机械控制技术领域。采将萤火虫的位置的计算公式融入蛇鹫算法的攻击猎物公式；构建包括蛇鹫混杂算法两个随机候选解的适应度函数的公式改进萤火虫算法中的动态决策域半径；采用改进后萤火...

本发明涉及加工仿真技术领域，公开一种动画演示加工过程并获取加工后工件与未变形切屑的方法，包括以下步骤：（1）加工过程自定义帧数化分解，生成包含扫掠面离散坐标和刀尖点时空位置的加工数据集；（2）动画帧与事件相连接，实现数据采集、传输、计算...

本发明公开一种电力系统负荷数据超分辨率重构方法及系统，涉及电力系统数据质量提升技术领域，包括：对不同天气条件下的天气影响因素进行赋权，计算负荷数据与天气影响因素数据的相关性，得到关键影响因素数据，采用滑动窗口进行动态范围归一化处理；对归...

本发明提供了一种三环控制的锂离子电池柔性快充方法及系统，获取锂离子电池当前的充电电流和电压，通过电化学‑热‑老化耦合模型计算过电位，进行恒过电位无损充电，得到初步的控制电流；根据初步的控制电流，结合获取的锂离子电池内部应变，进行恒应变充...

本发明提出了基于智能优化的模糊电液集成阀控制方法及系统，采用蛇鹫算法中攻击猎物策略的莱维飞行参数更新人工鱼群算法的觅食策略，提高了局部寻优的精度，基于人工鱼群追尾行为的位置更新方式判断采用蛇鹫算法的逃跑策略还是人工鱼群算法中的追尾行为策...

本发明公开基于毫米波雷达多普勒特征的活动识别系统及方法，涉及雷达信号处理与人工智能技术领域，其特征在于，包括依次连接的人体行为雷达采集模块、人体行为信息传输模块、人体行为信息预处理模块、微多普勒特征提取模块、数据分类识别模块和人体行为信...