本申请涉及路径规划技术领域，特别是涉及一种无人驾驶挖掘机的路径规划方法、电子设备及介质，包括：获取无人驾驶挖掘机的起始点、目标点和障碍物信息及局部环境图像；然后基于预设的动态步长策略、预设的目标偏向策略和预设的无人驾驶挖掘机运动碰撞检测...

本实用新型公开了一种微型液压挖掘机，具体涉及挖掘机技术领域，本实用新型包括外壳，所述外壳的表面设有履带，所述外壳的表面设有座椅，所述外壳的表面设有机械臂，所述机械臂的一端设有挖斗，所述外壳靠近座椅的一端设有防护装置，所述防护装置包括两个...

本实用新型公开了一种液压轴向柱塞泵，具体涉及柱塞泵领域，本实用新型包括泵体，所述泵体的外表面设置有输入口和输出口，所述输出口的外表面设置有加固装置，所述加固装置包括滑块，所述泵体的外表面开设有滑槽，所述滑块在滑槽的内壁滑动，所述滑块的外...

本实用新型公开了一种挖掘机用液压主阀，具体涉及液压主阀技术领域，本实用新型包括主阀块，所述主阀块的两端均固定连接有辅助阀，所述辅助阀的下表面固定连接有连接斗，所述主阀块的下表面设置有储存座，所述储存座的下表面固定连接有排油管，所述主阀块...

本实用新型属于凿岩机技术领域，公开了一种矿山凿岩机械车架，包括支撑柱，所述支撑柱的下部转动连接有滚动架，所述滚动架的一侧部转动连接有束缚轮，所述束缚轮的下部滚动束缚有导轨，所述导轨与滚动架滚动接触，所述导轨包括轨体和限位块，所述限位块对...

本实用新型公开了一种抓木机抓取结构，属于抓木机技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端上固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有多个支架，且多个所述支架上转动设置有转轴，且所述转轴上转动设置有第一夹臂，所述第一夹臂上固定设置有两个长板，...

本发明提供一种长臂挖掘机，包括挖掘机本体，挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分，工作装置中的斗杆上设置有平衡支撑结构，平衡支撑结构包括穿过斗杆侧部的转动轴、分别设置在转动轴两端的缓冲调节结构、与转动轴连接的动力结构，动力结构设置在...

本发明提供一种具有除尘功能的挖掘机，包括挖掘机本体，挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分，工作装置中的斗杆上设置有除尘系统，除尘系统包括圆环轨道、设置在圆环轨道上的移动结构、设置在移动结构上的钻地结构、与钻地结构连接的转动结构，转...

本实用新型公开了无人挖掘机视频图像采集终端，涉及视频图像采集设备技术领域，包括外壳，所述外壳内部滑动连接有终端主体，所述外壳内壁开孔的一侧连接有限位槽，所述限位槽槽内滑动连接有移动板，所述移动板一侧连接有开合机构；所述开合机构包括第一转...