一种长臂挖掘机制造技术

本发明专利技术提供一种长臂挖掘机，包括挖掘机本体，挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分，工作装置中的斗杆上设置有平衡支撑结构，平衡支撑结构包括穿过斗杆侧部的转动轴、分别设置在转动轴两端的缓冲调节结构、与转动轴连接的动力结构，动力结构设置在斗杆的上端，缓冲调节结构与地面可分离式的接触。本发明专利技术提供的长臂挖掘机，避免了现有挖掘机因为臂长而容易倾翻的问题，且不会降低铲斗容量，同时适用于水利工程中，具有多功能的技术特点。具有多功能的技术特点。具有多功能的技术特点。

【技术实现步骤摘要】
一种长臂挖掘机


[0001]本专利技术属于挖掘机
，具体说是涉及一种长臂挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机，又称挖掘机械或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。随着工程建设的发展，挖掘机的发展也相应加快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。目前，普通挖掘机使用方便灵活，工效高，但是，其工作臂一般适应小范围的作业，对于较大的高度、深度及中间隔有障碍物的较远距离，就很难实现操作，这往往限制了挖掘机的使用范围，给用户带来了很大的不便。
[0003]现有技术中也存在长臂式挖掘机，然而，随着作业半径的加大，卸载时，普通挖掘机工作装置自身将产生较大的倾翻力矩，降低了整机稳定性。此外，还出现过靠牺牲铲斗容量来换取较大作业半径的机型，这种方法不仅代价高，即使斗容再小，当卸载半径大到一定程度时，挖掘机也将向前倾翻，这对于液压系统也是一种损耗，并降低其寿命。
[0004]因此，本方案中提出一种长臂挖掘机，用于解决现有挖掘机因为臂长而容易倾翻的技术问题，且不会降低铲斗容量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种长臂挖掘机，解决了现有挖掘机因为臂长而容易倾翻的技术问题，且不会降低铲斗容量，同时适用于水利工程中，具有多功能的技术特点。
[0006]一种长臂挖掘机，包括挖掘机本体，所述挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分，所述工作装置中的斗杆上设置有平衡支撑结构，其特征在于，所述平衡支撑结构包括穿过所述斗杆侧部的转动轴、分别设置在所述转动轴两端的缓冲调节结构、与所述转动轴连接的动力结构，所述动力结构设置在所述斗杆的上端，所述缓冲调节结构与地面可分离式的接触。
[0007]所述缓冲调节结构包括与所述转动轴垂直连接的电推杆二、与所述电推杆伸缩端连接的上底板、平行设置在所述上底板下方的下底板、垂直穿过所述上底板两端的导柱、套设在所述导柱上的弹簧，所述下底板的底面设置有万向轮；
[0008]所述导柱的底端垂直连接在所述下底板上，所述导柱的顶端设置有挡片二，所述导柱的侧部设置有挡片一，所述弹簧设置在所述挡片一和所述上底板之间。
[0009]所述缓冲调节结构还包括设置在所述上底板和所述下底板之间的下气囊，所述下气囊的上下端分别设置有定位片二、定位片一，所述导柱穿过所述定位片二和所述定位片一；
[0010]两个所述下气囊通过连通部连接。
[0011]所述动力结构包括转动臂和电推杆一，所述转动臂为U型状且包括转杆部和连接部，所述转杆部的一端与所述转动轴的侧部垂直连接，所述连接部与所述电推杆一的伸缩
端铰接，所述电推杆一的底端铰接在所述斗杆上。
[0012]所述下底板的一端竖直设置有支杆、穿设所述支杆顶端的调节绳、与所述调节绳一端连接的上气囊、与所述调节绳另一端连接的收放机构，所述收放机构设置在所述车体部分上。
[0013]所述车体部分上还设置有用于运输土方或者砂石的转运结构，所述转运结构和所述缓冲调节结构分别设置在所述车体部分的两侧，所述转运结构与所述平衡支撑结构可分离式连接。
[0014]所述转运结构包括竖直放置的导向板、分别连接在所述导向板两端的推车一和推车二、滑动设置在所述导向板上的转运箱、与所述转运箱连接的往复驱动机构，所述往复驱动机构连接在所述导向板的端部，所述导向板的一端通过固定座转动设置在所述推车一上，所述固定座通过定位销可分离式连接在所述车体部分上；
[0015]所述推车一与液压缸的底端铰接，所述液压缸的伸缩端与所述导向板的下端侧部铰接。
[0016]所述往复驱动机构包括分别设置在所述导向板两端的电机一和电机二、分别设置在所述转运箱两侧的拉绳一和拉绳二，所述拉绳一的两端分别与电机一、所述转运箱的一侧连接，所述拉绳二的两端分别与电机二、所述转运箱的另一侧连接。
[0017]所述转运箱的底端设置有嵌入轮，所述导向板的两侧分别设置有开口槽，所述嵌入轮滚动嵌入在所述开口槽内。
[0018]所述电机一上的电机轴上设置有滑轮，所述拉绳一的一端活动穿过所述滑轮，并与所述吊装绳的一端分离式连接，所述吊装绳的另一端连接在所述平衡支撑结构上。
[0019]本专利技术达成以下显著效果：
[0020](1)本方案中设置的缓冲调节结构，具有如下的几点技术效果：
[0021]一是当挖掘斗在工作或者挖掘机行驶在路面上时，万向轮与地面接触，若斗杆和动臂的重力过大，则下底板向上运动，弹簧起到了缓冲和支撑的作用，有助于挖掘机两侧的平衡；
[0022]二是当挖掘斗在水下工作时，设置的下气囊和上气囊可以有助于产生较大的浮力，并形成对斗杆和动臂的支撑，使得挖掘机的两侧保持平衡；
[0023]三是在下气囊内可以设置有气压传感器，气压传感器通过控制器与电推杆二连接，当因为下底板上升而引起下气囊的压力增大时，为了保护下气囊和电推杆二，通过控制器调节电推杆二缩短，反之伸长；
[0024](2)设置有转运结构，可以实现如下几点技术效果：
[0025]一是当挖掘地面泥土或者砂石时，将推车一从车体部分分离出来，在液压缸的作用下，使得导向板与推车一平行，并使得推车二着地，将转运结构移动到需要泥土或者砂石转运的地方，在往复驱动机构的作用下，使得转运箱往复的运动，并实现了对泥土砂石的转运，避免了斗杆的频发移动；
[0026]二是当挖掘水下的土方砂石时，将推车一从车体部分分离出来，在液压缸的作用下，使得导向板与推车一平行，并使得推车二着地，可以将推车一和推车二分别搭设在河水中的两个船体上，进行物料的辅助运输；
[0027]三是现实条件不需要转运结构进行物料的转运时，例如有运输车负责泥土砂石的
运输，此时将拉绳一的一端绕过滑轮并与吊装绳的一端连接，拉绳二处于松动状态，这样随着挖掘斗的上下挖掘运动，会通过吊装绳和拉绳一带动转运箱上下运动，使得斗杆受到斜向上的力，起到辅助平衡的效果；
[0028](3)本方案中设置的动力结构，可根据实际的情形，有助于调节转动轴的转动过程，调节了下底板的倾斜角度，以及与地面的接触与分离；
[0029](4)设置有往复驱动机构，一方面有助于泥土砂石等物料的转运，有助于节省能量，另一方面，在斗杆的作用下，可以进行上下的升降运动，常用于浅水地区的挖掘；
[0030](5)本方案中提供的长臂挖掘机，除了可以用于陆地上时，还广泛使用于水利工程、城镇建设中的河道清淤和水域治理，湿地沼泽及江、河、湖、海和滩涂的资源开发和环境整治，在这种受环境限制的工况中，能够远距离的作业，扩大了应用范围变。
附图说明
[0031]图1为本专利技术中长臂挖掘机的立体结构示意图。
[0032]图2为本专利技术中长臂挖掘机的主视图。
[0033]图3为本专利技术中平衡支撑结构、动力结构与斗杆的连接结构示意图。
[0034]图4为本专利技术中平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长臂挖掘机，包括挖掘机本体，所述挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分，其特征在于，所述工作装置中的斗杆(8)上设置有平衡支撑结构，其特征在于，所述平衡支撑结构包括穿过所述斗杆(8)侧部的转动轴(7)、分别设置在所述转动轴(7)两端的缓冲调节结构、与所述转动轴(7)连接的动力结构，所述动力结构设置在所述斗杆(8)的上端，所述缓冲调节结构与地面可分离式的接触。2.根据权利要求1所述的长臂挖掘机，其特征在于，所述缓冲调节结构包括与所述转动轴(7)垂直连接的电推杆二(5)、与所述电推杆伸缩端连接的上底板(14)、平行设置在所述上底板(14)下方的下底板(13)、垂直穿过所述上底板(14)两端的导柱(10)、套设在所述导柱(10)上的弹簧(9)，所述下底板(13)的底面设置有万向轮(11)；所述导柱(10)的底端垂直连接在所述下底板(13)上，所述导柱(10)的顶端设置有挡片二(102)，所述导柱(10)的侧部设置有挡片一(101)，所述弹簧(9)设置在所述挡片一(101)和所述上底板(14)之间。3.根据权利要求2所述的长臂挖掘机，其特征在于，所述缓冲调节结构还包括设置在所述上底板(14)和所述下底板(13)之间的下气囊(12)，所述下气囊(12)的上下端分别设置有定位片二(122)、定位片一(121)，所述导柱(10)穿过所述定位片二(122)和所述定位片一(121)；两个所述下气囊(12)通过连通部(120)连接。4.根据权利要求1所述的长臂挖掘机，其特征在于，所述动力结构包括转动臂(6)和电推杆一(4)，所述转动臂(6)为U型状且包括转杆部和连接部，所述转杆部的一端与所述转动轴(7)的侧部垂直连接，所述连接部与所述电推杆一(4)的伸缩端铰接，所述电推杆一(4)的底端铰接在所述斗杆(8)上。5.根据权利要求2所述的长臂挖掘机，其特征在于，所述下底板(13)的一端竖直设置有支杆(15)、穿设所述支杆(15)顶端的调节绳(16)、与所述调节绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶桂友，王经聪，齐东东，高迪，房兴玉，高公如，张娟，刘爱龙，
申请(专利权)人：山东常林智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：