本发明提供了一种伸缩臂装置及工程车辆。本发明提供的伸缩臂装置包括：主臂模块，包括第一主节臂和依次套设在第一主节臂内的至少一节主节臂；副臂模块，包括第一副节臂和依次套设在第一副节臂内的至少一节副节臂；主臂模块中最内侧主节臂的臂头与第一副节...

本发明提供了一种臂尖滑轮机构、臂尖滑轮机构的自拆装方法及起重机，该臂尖滑轮机构设置在起重机的臂头上，包括滑轮架、臂尖滑轮、吊载件和连接件，臂尖滑轮可转动的设置在滑轮架的头部，滑轮架的尾部设置有分别与下滑轮轴的两端对应配合的接叉，吊载件设...

本发明公开了一种压力模拟预测方法和系统。其中，压力模拟预测方法包括：在作业前，获取工程机械的作业工况信息集；基于所述作业工况信息集进行模拟计算分析，确定所述工程机械底盘各个支撑部件所承受的压力；根据所述底盘支撑部件所承受的压力，预测工程...

本发明提供了一种伸缩臂装置及工程车辆。本发明提供的伸缩臂装置包括：主臂模块，包括第一主节臂和依次套设在第一主节臂内的至少一节主节臂；副臂模块，包括第一副节臂和依次套设在第一副节臂内的至少一节副节臂；主臂模块中最内侧主节臂的臂头与第一副节...

本发明公开了一种拉板导向折叠装置、拉板机构及起重机，其中，该拉板导向折叠装置设置于起重机的上导向拉板与下导向拉板之间，该拉板导向折叠装置包括：导向板，其第一端与所述上导向拉板的下端连接，第二端与所述下导向拉板的上端连接；限位机构，设置于...

本发明公开了一种工程机械及其上车传动系统。该上车传动系统包括上车发动机、离合器和分动箱；所述离合器安装于所述上车发动机的飞轮的后端面上，所述分动箱的动力输入轴与所述离合器驱动连接。采用本发明的上车传动系统时，在严寒环境中，若上车发动机启...

本发明公开了一种支腿调平方法和支腿调平系统。上述调平方法包括如下步骤：S1、控制基准支腿的垂直油缸伸出第一预设长度；其中，第一预设长度不小于工程机械的轮胎在离地最小安全距离时垂直油缸所伸出的长度；基准支腿为各个支腿中离地距离最短的支腿；...

本发明公开了一种变量泵液压回路及工程机械。所述变量泵液压回路包括油箱、变量泵、定压减压阀和阻尼。所述变量泵的吸油口接于所述油箱，出油口接于所述定压减压阀的进油口，所述定压减压阀的出油口接于所述阻尼的进油端，所述阻尼的出油端接于所述油箱。...

本发明公开了一种支腿伸缩控制方法、控制器、控制系统及起重机。其中，支腿伸缩控制方法包括如下步骤：根据上、下腔支腿压力检测单元检测的压力信息，确定支腿所承受重力；计算所述支腿承受重力的变化率，当所述支腿在伸出时承受重力的变化率超过第一阈值...

本实用新型公开了一种上滑块、下滑块、起重臂和起重机。上滑块起重臂外围方向的两个端面上分别设置有第一油口和第二油口，在与起重臂径向垂直布置的侧面上设置有导油油口，在与起重臂的节臂相适配的曲面上设置有第一润滑油口；上滑块内部设置有与第一油口...

本实用新型公开了一种工程车辆及其支脚盘。上述支脚盘包括：底盘和设置于所述底盘顶部的槽形轨道，所述支脚盘还设置有用于与所述工程车辆的车架或固定支腿箱固定连接的第一安装孔或第一连接件。本实用新型提供的支脚盘设置有第一安装孔或第一连接件，通过...

本发明提供了一种伸缩臂装置及工程车辆。本发明提供的伸缩臂装置包括：第一节臂至第六节臂；第一伸缩缸；第二伸缩缸；在第二伸缩缸的缸筒端部上安装有第一伸臂轮；第一伸臂拉索；在第四节臂的稍部安装有第二伸臂轮；在第五节臂的根部安装有第三伸臂轮，稍...

本发明提供了一种伸缩臂装置及起重机。本发明提供的伸缩臂装置包括：第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；伸缩缸；第一伸臂轮；第一伸臂拉索；第二伸臂轮；第三伸臂轮；第四伸臂轮；第二伸臂拉索；第一缩臂轮；第...

本发明提供了一种伸缩臂装置及汽车起重机。本发明提供的伸缩臂装置包括第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二至第六节臂。第一伸缩缸，第一伸臂轮和第一伸臂拉索；第二伸缩缸，第二伸臂轮和第二伸臂拉索；第一缩臂轮，第一缩臂拉索；在第五节臂的稍部安...

本发明提供了一种同步伸缩机构和汽车起重机。本发明提供的同步伸缩机构包括外节臂和套设在外节臂内的内节臂，以及套设在外节臂和内节臂之间的至少一节中间臂，外节臂的臂头设置有第一滑轮，各中间臂的臂尾均设置有第二滑轮，各中间臂的臂头均设置有第三滑...

本发明提供了一种超起装置的前拉紧装置、超起装置及工程机械。本发明提供的超起装置的前拉紧装置，包括：安装在桅杆上的超起卷扬装置，安装在起重臂一节臂上的滑轮，以及钢丝绳；超起卷扬装置包括：驱动马达；与驱动马达通过传动轴连接的减速机；与减速机...

本实用新型公开了一种起重机及其塔臂动滑轮安装用的卷扬减速机总成。其中，塔臂动滑轮安装用的卷扬减速机总成包括：卷扬马达、卷筒和减速机；所述卷扬马达与所述减速机相连接，所述减速机与所述卷筒固定连接；所述卷筒包括第一缠绕部和第二缠绕部，所述第...

本发明公开了一种超起装置及起重机，该超起装置安装在起重机的伸缩臂上，该超起装置包括：超起本体、前拉紧装置、后拉紧装置、及前拉点增高装置；其中，所述超起本体的一端铰接于起重机的伸缩臂上，所述超起本体的另一端分别通过所述后拉紧装置和所述前拉...

本发明公开了一种多油缸顺序伸缩液压系统及工程机械。该多油缸顺序伸缩液压系统包括主阀、第一油缸、第二油缸、第一开关阀、第二开关阀和换向阀，其中：主阀的第一工作油口和第二工作油口分别接于第二开关阀的第一油口和第一开关阀的第一油口；换向阀的进...

本发明涉及伸缩保护技术领域，公开了一种伸缩保护系统及起重机。该伸缩保护系统包括伸缩油缸以及用于控制所述伸缩油缸进回油状态的主阀，还包括连通切断阀和换向阀；所述主阀的第一工作油口接于所述伸缩油缸的第三油口，所述主阀的第二工作油口通过所述连...