一种矿用蓄电池电机车电机驱动及能量回馈系统，它主要包括DSP控制模块，IPM智能功率模块、检测电路模块、过压过流保护模块、驱动隔离电路模块、电源电路模块。DSP控制模块包括电压矢量优化单元，滞环比较单元，磁链计算单元，坐标变换单元，电压...

0.1Hz超低频高压发生装置，包括设备箱，在设备箱内设有电路板，电路板设有整流电路、斩波调压电路、逆变电路。整流电路的输入端与220V的工频电压相连，整流电路的输出端与斩波调压电路的输入端相连，斩波调压电路的输出端与逆变电路的输入端相连...

本实用新型涉及一种基于反转法的凸轮轮廓设计演示仪，底座盘上端通过螺钉与支架的连接来固定中心轴，所述的中心轴从上到下依次安装有圆板、行星架轴承座IV、中心轴上套筒、齿轮I、中心轴下套筒、行星架轴承座I、底座轴承座，所述的中心轴最上端通过M...

本实用新型提供了一种便携无线抢答器，它包括主持人控制端、多个选手终端和无线通讯网络，无线通讯网络采用zigbee2007协议，主持人控制端包括无线接收模块、嵌入式处理器、显示器、第一按键模块、语音模块和第一电源模块；选手终端包括无线发射...

本实用新型公开一种野外快速测定土壤含水率的装置，包括罐体，罐体顶部开口设有滤布，罐体内部设有筛网，罐体底部设有搅拌装置，罐体内侧壁上还安装有乙炔传感器，罐体外侧壁安装有报警器，乙炔传感器、报警器、搅拌装置的电机控制端均与控制器连接；本实...

一种模拟拱坝及坝肩超载的实验装置，包括推车，在推车上固定安装有支撑架，在支撑架上安装有多个千斤顶，各千斤顶是由上到下依次排列固定设置支撑架上，在各千斤顶活塞杆上均铰接有一块顶板，在各顶板上均安装有称重传感器；还包括设置在推车一侧的两个支...

本实用新型公开了试验专用摄像支架，它包括用于支撑整个摄像装置的底座机构，在底座机构的顶部安装有用于高度和角度调节的提升结构，在提升结构的顶部安装有旋转系统。所述底座机构包括脚架，所述脚架的内壁上铰接有铰链杆，所述铰链杆的另一端通过铰接结...

本实用新型提供一种步进式管道机器人，它包括第一体部和第二体部，在第一体部和第二体部设有用于交替支撑住管壁的支撑装置，在第一体部与第二体部之间设有用于改变第一体部和第二体部之间距离的行走装置。通过设置的两个体部的结构、支撑四边形机构和改变...

本实用新型公开一种水下管道机器人，包括多节运动单元体，各节运动单元体之间通过可伸缩金属软管连接，多节运动单元体的头部和尾部各设有一个推进器；运动单元体包括腔体，腔体外表面设有多个滑槽，滑槽内套装有可往复移动的滑块，滑块与推杆一端铰接连接...

一种家用自动闭阀水塔，它包括水塔、输水管、抽水泵、阀门开关、传感器和继电器，通过抽水泵抽水或空气到水塔中，通过传感器感应水位高低并将信号传输至继电器，由继电器控制阀门开关开闭，阀门开关开启时抽水泵抽水到水塔中，阀门开关关闭时抽水泵抽空气...

本实用新型提供一种输电线路铁塔基础保护帽模具，包括四块主模板，所述主模板一端设置螺纹通孔，另一端设置螺纹孔，四块主模板首尾通过螺栓连接组成模板框架，所述主模板上设有安装槽，安装槽的侧壁上设有滑槽，多个条形模板安装在安装槽内，所述条形模板...

一种竖缝式鱼道，包括由多条直线段和多条弯曲段构成的一个S形鱼道，相邻两条直线段一端之间由一条弯曲段连通，在各条直线段内设有多条折导板和伸缩板，各条折导板和各条伸缩板上下交错布置在直线段内，所述伸缩板包括板体和板头，板头一端具有一缺口，板...

本实用新型公开一种手摇式升降台，包括底座，底座一侧与两根第一连接杆底部铰接连接，底座另一侧设有摇把装置，摇把装置包括旋转摇把和与旋转摇把固定连接的螺纹轴，螺纹轴穿过移动轴的内螺纹孔并其垂直相交；移动轴两端各与一根第二连接杆底部铰接连接，...

本实用新型公开了一种排缆器，它包括左支架和右支架，在两支架之间支撑安装有丝杆，所述丝杆的一端通过联轴器与电机相连，在丝杆上通过丝杠传动配合安装有滑动环，所述滑动环的外部套装有第一轴承，所述第一轴承的外圈套装有剖分式滑轮。可以使揽绳均匀整...

一种用于清除输电力杆塔周围马蜂窝的无人机，包括机身本体，所述机身本体的上方设有用于带动无人机飞行的上旋翼及下旋翼，所述机身本体的尾部设有尾翼，所述机身本体的底部外侧设有喷射机构，所述喷射机构包括药液箱，药液箱一侧的顶部设有输药管，所述输...

一种轴向‑径向电磁力分时加载的板件电磁翻边装置，包括：轴向电磁力加载线圈，径向电磁力加载线圈，压边，凹模，电容电源，轴向电磁力加载线圈置于压边之内，翻边工件置于轴向电磁力加载线圈与压边的上表面，径向电磁力加载线圈置于翻边工件的内孔中，凹...

本实用新型提供一种土木工程用筛沙车，包括底架、支撑侧板、筛沙网支架和筛沙网，所述筛沙网支架通过转轴可转动的安装在支撑侧板之间，筛沙网安装在筛沙网支架上，筛沙网支架与定位支架连接，所述定位支架一端设置定位孔，定位支架通过定位孔以及螺栓安装...

本实用新型公开了一种足球训练机，其特征在于：它包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装有通过双摩擦轮高速旋转来弹射足球的发球机构，所述发球机构的下端安装有用于调节垂直仰角和水平转角的角度调节机构，它还包括电控硬件。能模拟真人发球，以满足运动...

一种高空逃生装置，包括壳体，一带轮组和一摩擦轮组上下交错安装在壳体内，在壳体顶部安装有导向管，在壳体两侧分安装有链传动机构和驱动机构，在壳体外安装有锂电池和三段开关，一条同步带由导向管穿入壳体内，在壳体内依次搭接带轮组和摩擦轮组后自壳体...

本实用新型公开一种研究鱼类行为与周身流场的实验装置，包括透明水槽，透明水槽内设有隔板，隔板安装于可升降操作架上，隔板上方的透明水槽内部空间设置鱼体和PIV示踪粒子；透明水槽侧面设有激光发射器，透明水槽上方设有CCD高速摄像机，CCD高速...