本发明公开了一种便携式膝关节动态牵引器，包括箱体

本发明公开了一种膝关节动态牵引床，包括床架

本发明提供了一种动态颈椎牵引控制系统设计方法，包括硬件系统与软件系统，硬件系统包括主控制电路板、次控制电路板、拉力传感器、牵引电机和按摩电机，软件系统包括主控制系统和次控制系统。该系统通过控制电机运转，产生类正弦波的缓冲按摩式柔性动态牵...