便携式膝关节动态牵引器制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式膝关节动态牵引器，包括箱体

【技术实现步骤摘要】
便携式膝关节动态牵引器


[0001]本专利技术涉及一种用于治疗膝关节骨性关节炎等膝关节疾病的智能控制的动态牵引治疗器械
。

技术介绍

[0002]膝关节骨关节炎（
OA
）
、
类风湿性膝关节炎
、
痛风性膝关节炎等为临床上最常见的膝关节疾患，据统计，在
50
岁以上人群中的发病率高达
80%
以上，其所产生的关节内软骨以及软骨下骨受损，关节间隙变窄
、
骨质增生是导致中老年人群运动功能残疾
、
造成经济损失和影响社会发展的主要疾病之一； 目前该类膝关节病变尚无根治疗法，治疗主要是通过非药物治疗
、
药物治疗
、
外科手术治疗
、
关节置换
、
基因及生物治疗等措施减轻疼痛和改善关节功能；牵引治疗以其能够增加关节间隙
、
改善关节软骨
、
半月板与关节内韧带的淋巴循环，增加关节周围组织的血液供应，促进关节积液的吸收与关节液的分泌，而在临床上得到越来越多的医家的重视与应用需求
。
[0003]经市场调研与网上检索发现目前能够用于膝关节的牵引器具多为用于骨折损伤及术后康复类固定与牵引用器具，尚未见到专门用于膝关节炎性病变的便携式医疗器械
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可用于膝关节退行性炎性病变的牵引器具，使其在结构上适应膝关节的生理特点，在功能上有利于病变康复，实现在膝关节处于半屈曲，前后交叉韧带均为松弛状态下，实现围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，对关节腔施加一张一弛连续变动的柔性牵引力，起到类活塞式的挤压与抽吸效应，促进局部淋巴与血液循环，增加关节间隙与关节活动度，产生临床疗效，同时，该器具采用智能化控制，操作简便，安全
、
有效，体积小
、
重量轻
、
方便携带与存放，可放在床上由家庭医生或家人协助操作使用，以适合进入家庭与医疗机构使用，满足大健康需要
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种便携式膝关节动态牵引器，包括箱体
、
牵引装置与智能控制系统
。
[0006]所述箱体侧视呈梯形，包括前半部分箱体与后半部分箱体，所述后半部分箱体的后端面与底面及上端面均成
35
度左右的夹角，用于承载患者的大腿，后半部分箱体的上平面与前半部分箱体的上平面用于承载患者的小腿，所述后半部分箱体的前端面与前半部分箱体的后端面贯通，两箱体连接处设有卡扣锁定装置，操作卡扣锁定装置，后半部分箱体可装入前半部分箱体之内，方便存放与携带
。
[0007]所述的牵引装置包括牵引电机
、
卷绳轮
、
拉力传感器
、
支撑构件
、
导向轮
、
柔性传动构件
、
牵引挂架与小腿固定带；所述的牵引电机与拉力传感器安装于箱体的底面；所述卷绳轮安装在牵引电机的传动轴上；所述支撑构件位于前半部分箱体的前端面，并向上伸出适当高度，支撑构件的上
、
下两端各安装一导向轮；所述柔性传动构件由绳索与动滑轮连接组成，柔性传动构件的一端分别与拉力传感器和卷绳轮连接，另一端通过箱体内部及支撑构
件上的导向轮与牵引挂架连接；所述小腿固定带可挂接到牵引挂架的两端
。
[0008]所述的智能控制系统包括硬件系统与软件系统
。
[0009]所述硬件系统包括主控制电路板
、
次控制电路板
。
[0010]所述主控制电路板包括单片机
、
信号采集与处理单元
、
通讯单元和效应端口
。
[0011]所述主控制电路板上的信号采集与处理单元与拉力传感器电气连接，主控制电路板上效应端口与牵引电机电气连接
。
[0012]所述次控制电路板包括单片机
、
通讯单元
、
指令输入单元和显示单元；指令输入单元与按键电气连接，显示单元与显示器电气连接
。
[0013]所述软件系统包括主控制系统和次控制系统，分别安装在主控制电路板和次控制电路板的单片机中
。
[0014]所述主控制系统包括拉力信息转换模块
、
参数设置模块
、
牵引模式模块和通讯模块
。
[0015]所述拉力信息转换模块将拉力传感器接收的模拟信号转换为拉力数据供系统调用；参数设置模块存储了供不同牵引模式使用的默认牵引力度
、
浮动范围
、
牵引时间等参数以及这些参数的可设置范围和设置方法，供系统调用和用户修改或恢复；所述牵引模式模块设置了各牵引模式下的参数调用规则与处理流程，用于控制牵引电机的运转，产生可通过传动装置传导到患者关节的围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，一张一弛类正弦波式的连续变动的柔性纵向牵引力，对关节腔起到类活塞式的挤压与抽吸效应，促进局部淋巴与血液循环，实现所述的动态牵引功能；所述通讯模块规定了对用户指令
、
即时拉力
、
设置力度
、
设置时间
、
经过时间
、
系统状态等数据信息的传递与处理协议，用于主控制系统与次控制系统间的通讯
。
[0016]所述次控制系统包括用户指令处理模块
、
显示模块和通讯模块
。
[0017]所述用户指令处理模块规定了对用户通过按键下达的用户指令的判定规则和处理方法，所述数据显示模块规定了对力度
、
时间和系统状态等数据的显示方法，所述通讯模块与安装在主控制系统中的通讯模块功能连接
。
[0018]优选地，所述的箱体侧视呈梯形，由可嵌套的前
、
后两半部分组成，后半部分的后端面与底面及上平面均成
35
度左右的夹角，以满足膝关节牵引时的体位要求
。
[0019]优选地，所述的牵引装置与控制系统的硬件系统主要安装在箱体内部，方便存放与携带
。
[0020]优选地，所述的牵引模式为动态牵引模式，即围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，一张一弛类正弦波式的连续变动的柔性纵向牵引力
。
[0021]如上所述，本专利技术的便携式程控膝关节动态牵引器具有以下有益效果：膝关节骨关节炎等关节疾病的基本病理改变是炎症与磨损，关节软骨变薄，关节间隙变窄，骨赘形成等；膝关节在半屈曲体位下，前
、
后交叉韧带均处于较为松弛的状态，一张一弛的动态牵引能够起到类活塞式的挤压与抽吸效应，可以增加关节间隙，恢复下肢关节的正常力线，促进关节内的淋巴循环，增加关节软骨
、
半月板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便携式膝关节动态牵引器，其特征在于：包括箱体（1）
、
牵引装置（2）与智能控制系统（3）；所述箱体（1）包括后半部分箱体（4）和前半部分箱体（5），后半部分箱体（4）的后端面（6）与底面（7）及上平面（8）均成
35
度左右的夹角（9），后半部分箱体（4）的后端面（6）用于承载患者的大腿，后半部分箱体（4）的上平面（7）与前半部分箱体的上平面（
10
）用于承载患者的小腿，后半部分箱体（4）的前端面（
11
）与前半部分箱体（5）的后端面（
12
）贯通，两半部分箱体的连接处设有卡扣锁定装置（
13
），操作卡扣锁定装置（
13
），后半部分箱体（4）可装入前半部分箱体（5）之内，方便携带与存放；所述牵引装置包括牵引电机（
14
）
、
卷绳轮（
15
）
、
拉力传感器（
16
）
、
支撑构件（
17
）
、
导向轮（
1819
）
、
牵引挂架（
20
）
、
柔性传动构件（
21
）与小腿固定带（
22
）；牵引电机（
14
）与拉力传感器（
16
）安装于箱体（1）内部的底面，卷绳轮（
15
）安装在牵引电机（
14
）的传动轴上；所述支撑构件（
17
）包括内
、
外两节套管，外套管（
23
）竖直固定在箱体（1）前端面面板的内面，其下端安装导向轮（
18
），内套管（
24
）装在外套管（
23
）内部，上端安装导向轮（
19
），内
、
外套管间安装有卡扣锁定装置（
25
）；所述柔性传动构件（
21
）由绳索与动滑轮连接组成，柔性传动构件（
21
）的一端分别与卷绳轮（
15
）和拉力传感器（
16
）连接，另一端通过箱体（1）内部及支撑构件（
17
）上的导向轮（
18
）
、
导向轮（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆佼，骆鹏飞，田新宇，骆书信，
申请(专利权)人：三门峡市同成医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：