本发明公开一种微针装置。根据本发明一实施例的微针装置包括：连杆部，其通过第一电机在垂直方向上移动；针模组，其包括多个针及固定部，所述固定部使所述多个针与所述垂直方向形成倾斜并固定；药物供给部；以及移动部，其设置于所述固定部的后端，基于所...