本实用新型涉及一种拣板堆垛机，包括机架、提升装置、载货台、真空吸盘装置、出货装置以及控制箱，所述载货台的两侧与机架的立柱滑动配合，所述提升装置传动连接所述载货台、用于带动载货台上下，所述真空吸盘装置设置于所述载货台的顶侧，所述出货装置设...

本实用新型涉及一种三向堆垛机，包括下横梁、立柱、起升装置、升降平台、三向货叉以及电控柜，所述立柱竖直固定在所述下横梁上并位于下横梁的靠边位置，所述升降平台与所述立柱间滑动配合，所述起升装置连接所述升降平台带动升降平台沿立柱竖直移动，所述...

本发明涉及一种自动化立体仓储易变形货物存储方法，自动化立体仓包括货架、堆垛机以及托盘，货架上配置有若干个货位，托盘及货物存放在各工位上，所述堆垛机用于取放所述托盘及货物，在所述自动化立体仓的库口处配置有测量光栅，所述测量光栅测量货物宽度...

本实用新型涉及一种无地轨式巷道堆垛机，在相邻的两货架之间具有巷道间隙，堆垛机设置在所述巷道间隙内，堆垛机包括立柱、起升机构、载货台、行走机构以及支撑横梁，所述支撑横梁水平固定于所述立柱的下部，所述载货台与所述立柱滑动配合，所述起升机构带...

本实用新型涉及一种一体化自动仓储系统，包括多排平行设置的货架，在相邻的两货架之间具有巷道，在所述巷道内设置有至少一台堆垛机，所述一体化自动仓储系统还包括若干个AGV小车，所述货架的底层悬置、留有供AGV小车进出的出货间隙，所述出货间隙中...

本实用新型涉及一种用于皮带机调偏的同轴对称滚筒装置，同轴对称滚筒装置设置于皮带机的回程皮带下方，所述同轴对称滚筒装置包括旋转支架、长轴、穿设在长轴上并可绕长轴转动的第一滚筒与第二滚筒，所述长轴固定连接所述旋转支架，所述旋转支架将所述长轴...

本发明涉及一种柔性支撑系统及其工作方法，柔性支撑系统包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，液压支撑装置包括若干个液压升降柱，若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在基座处，视觉识别装置的取景机构设置于基座的上方，取景机构用于拍摄放置于...