柔性支撑系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种柔性支撑系统及其工作方法，柔性支撑系统包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，液压支撑装置包括若干个液压升降柱，若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在基座处，视觉识别装置的取景机构设置于基座的上方，取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，视觉识别装置的输出端与控制器相连，控制器的控制输出端与液压支撑装置相连，控制器根据视觉识别装置的识别结果控制液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。本申请提高了支撑系统的普适性，同时有效提高生产效率，并提供更好的人机交互体验，工作方法结合视觉识别技术自动调整液压升降的范围及高度，减少了基座台面对工件的限制，降低生产成本的同时提高生产效率。同时提高生产效率。同时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性支撑系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及智能制造加工
，特别是涉及一种对物料进行支撑的柔性支撑系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在工件制造过程中，常需要对工件进行支撑，但一些对性能参数要求极高的部件，比如说飞机制造过程对复合材料涂布的工件进行支撑，复合材料构成工件的结构不同，其所对应的大小、形状、厚度等均可能是存在不同的，而在涂布过程需要对工件进行有效的支撑定位，如果针对每套模具设计一个支撑治具，这无疑会造成生产成本的大大提高。同时，在工件制成定位的过程中，如每次都需要进行工作台的更换，无疑会造成产品换线时间拉长所带来的效率降低问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是要提供一种柔性支撑系统，其能够根据工件自动调整底部支撑高度及升降位置，提高支撑系统的普适性，同时有效提高生产效率，并提供更好的人机交互体验。
[0004]进一步地，还提供了一种该柔性支撑系统进行工作的方法，方法结合视觉识别技术自动调整液压升降的范围及高度，减少了基座台面对工件的限制，降低生产成本的同时提高生产效率。
[0005]本专利技术提供了一种柔性支撑系统，包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，所述液压支撑装置包括若干个液压升降柱，所述若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在所述基座处，所述视觉识别装置的取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，所述视觉识别装置的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制输出端与所述液压支撑装置相连，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。
[0006]对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
[0007]可选地，所述液压支撑装置包括油箱、液压泵、对应于每个液压升降柱设置的液压锁，所述控制器的控制输出端与所述液压锁电连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果控制各个液压锁的启停。
[0008]可选地，所述视觉识别装置包括取景机构、图像采集卡以及配置于控制器处的视觉分析机构，所述取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构的输出端与所述图像采集卡的输入端通讯连接，所述视觉分析机构根据所述图像采集卡所收集的图像数据进行工件位置分析并输出控制指令至对应坐标的液压升降柱。
[0009]进一步地，所述视觉识别装置还包括辅助照明用的LED光源，所述LED光源对准所述基座表面。
[0010]更进一步地，在所述基座处设置有到位开关，用于反馈所述工件在基座处的到位
情况。
[0011]可选地，所述控制器为计算机或者可编程逻辑控制单元/运动控制卡。
[0012]特别地，本申请还提供了一种柔性支撑系统的工作方法，柔性支撑系统如上所述，具体工作过程如下：工件放置到基座上后触发视觉识别装置的动作，所述视觉识别装置通过取景机构拍摄基座及工件的图像，视觉识别装置对所采集到的图像进行处理、分析、识别，所获得的图像分析数据发送至控制器，所述控制器根据图像分析数据向位于工件下方的液压升降柱发出控制指令，控制对应的液压升降柱升降支撑工件。
[0013]可选地，所述视觉识别装置中的图像采集卡对所采集到的图像进行模数转换，将所获得的的模拟图像信号转换为数字化图像信号，所得到的的数字化图像信号在发送至后端的视觉分析机构，所述视觉分析机构对所述数字化图像信号进行所述处理、分析、识别进而获得所述图像分析数据。
[0014]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的柔性支撑系统，其通过视觉识别装置对工件进行识别，从而根据识别结果调整液压支撑装置中各个不同液压升降柱的起落状态，从而适应于工件进行柔性支撑，解决了现有装备制造过程中需要频繁更换工件支撑的弊端，有效避免产品换线所带来的不良影响，进而保证产线的生产正常。除此之外，本申请的柔性支撑系统实现了一机多用，可使用各种不同的工件，有效节约设计及制造资源。
[0015]进一步地，本申请的柔性支撑系统的工作方法也不复杂，灵活应用了现今成熟的视觉识别技术，但独创的液压支撑装置结合起来就能够解决不同工件的支撑，且为柔性支撑，避免对工件表面造成加工过程中的二次损伤。
附图说明
[0016]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的柔性支撑系统的结构示意图。
[0017]其中，附图标记说明如下：1、基座；2、取景机构；3、液压升降柱；4、工件。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构
成冲突就可以相互结合。
[0021]实施例1：本实施例描述了一种柔性支撑系统，如图1所示包括基座1、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，所述液压支撑装置包括若干个液压升降柱3，所述若干个液压升降柱3呈阵列状均匀排布在所述基座1处，所述视觉识别装置的取景机构2设置于所述基座1的上方，所述取景机构2用于拍摄放置于基座1上的工件4图像，所述视觉识别装置的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制输出端与所述液压支撑装置相连，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述液压支撑装置中位于工件4下方的液压升降柱3起落。
[0022]具体说来，所述液压支撑装置包括油箱、液压泵、对应于每个液压升降柱3设置的液压锁，所述控制器的控制输出端与所述液压锁电连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果控制各个液压锁的启停。
[0023]而所述视觉识别装置包括取景机构2、图像采集卡以及配置于控制器处的视觉分析机构，所述取景机构2设置于所述基座1的上方，所述取景机构2的输出端与所述图像采集卡的输入端通讯连接，所述视觉分析机构根据所述图像采集卡所收集的图像数据进行工件4位置分析并输出控制指令至对应坐标的液压升降柱3。
[0024]取景机构2可以采用工业相机与工业镜头，可由一套或者多套这样的成像系统组成，可采用图像卡切换的方式来获取图像数据，也可由同步控制同时获取多相机通道的数据，如此可获得更丰富的识别数据（比如工件4形状、厚度、高度等等）。为了能够提高取景机构2的拍照效果，在所述视觉识别装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性支撑系统，其特征在于，包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，所述液压支撑装置包括若干个液压升降柱，所述若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在所述基座处，所述视觉识别装置的取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，所述视觉识别装置的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制输出端与所述液压支撑装置相连，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。2.根据权利要求1所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述液压支撑装置包括油箱、液压泵、对应于每个液压升降柱设置的液压锁，所述控制器的控制输出端与所述液压锁电连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果控制各个液压锁的启停。3.根据权利要求1所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括取景机构、图像采集卡以及配置于控制器处的视觉分析机构，所述取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构的输出端与所述图像采集卡的输入端通讯连接，所述视觉分析机构根据所述图像采集卡所收集的图像数据进行工件位置分析并输出控制指令至对应坐标的液压升降柱。4.根据权利要求3所述的柔性支撑系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎舜，刘辉，赵云雷，包丽娟，
申请(专利权)人：瑞意科自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：