【技术实现步骤摘要】
柔性支撑系统及其工作方法
[0001]本专利技术涉及智能制造加工
，特别是涉及一种对物料进行支撑的柔性支撑系统及其工作方法。
技术介绍
[0002]在工件制造过程中，常需要对工件进行支撑，但一些对性能参数要求极高的部件，比如说飞机制造过程对复合材料涂布的工件进行支撑，复合材料构成工件的结构不同，其所对应的大小、形状、厚度等均可能是存在不同的，而在涂布过程需要对工件进行有效的支撑定位，如果针对每套模具设计一个支撑治具，这无疑会造成生产成本的大大提高。同时，在工件制成定位的过程中，如每次都需要进行工作台的更换，无疑会造成产品换线时间拉长所带来的效率降低问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是要提供一种柔性支撑系统，其能够根据工件自动调整底部支撑高度及升降位置，提高支撑系统的普适性，同时有效提高生产效率，并提供更好的人机交互体验。
[0004]进一步地，还提供了一种该柔性支撑系统进行工作的方法，方法结合视觉识别技术自动调整液压升降的范围及高度，减少了基座台面对工件的限制，降低生产成本的同时
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性支撑系统，其特征在于，包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，所述液压支撑装置包括若干个液压升降柱，所述若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在所述基座处，所述视觉识别装置的取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，所述视觉识别装置的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制输出端与所述液压支撑装置相连，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。2.根据权利要求1所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述液压支撑装置包括油箱、液压泵、对应于每个液压升降柱设置的液压锁，所述控制器的控制输出端与所述液压锁电连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果控制各个液压锁的启停。3.根据权利要求1所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括取景机构、图像采集卡以及配置于控制器处的视觉分析机构，所述取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构的输出端与所述图像采集卡的输入端通讯连接，所述视觉分析机构根据所述图像采集卡所收集的图像数据进行工件位置分析并输出控制指令至对应坐标的液压升降柱。4.根据权利要求3所述的柔性支撑系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎舜，刘辉，赵云雷，包丽娟，
申请(专利权)人：瑞意科自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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