本技术涉及锁紧装置技术领域，特别涉及一种锁紧装置、安装机构及机械臂，锁紧装置包括锁紧销、锁紧部、压紧件和弹性压紧机构，锁紧销上设有锁紧槽，所述锁紧部上用于插入锁紧销的插口，锁紧销的锁紧槽位于插口的内部，锁紧部上设有滑槽，滑槽设有向锁紧销...

本申请涉及机械领域，具体是涉及一种装夹夹具和压装装置，本申请的装夹夹具用于装夹轴承，以辅助轴承与轴的装配，包括收容筒和弹性翻边，所述收容筒的一端开口以形成收容轴承的收容孔，所述弹性翻边配置在所述收容筒的开口端，且阻挡在轴承的脱出方向上以...

本申请公开了一种关节制动装置及机械臂。该装置包括制动齿盘、摩擦块、固定齿盘、电磁铁、第一弹性件和第二弹性件，其中，制动齿盘和摩擦块设置于固定齿盘和电磁铁之间，所述制动齿盘包括凹部，所述摩擦块位于所述制动齿盘的凹部；第一弹性件，设置于所述...

本发明属于测试工装技术领域，具体涉及一种多功能疲劳测试工装及测试方法，包括拉压疲劳测试单元，用于对待测杆件进行拉压疲劳测试；弯扭疲劳测试单元，用于对待测杆件进行弯扭疲劳测试；施力单元，用于对拉压疲劳测试单元和/或弯扭疲劳测试单元提供动力...

本实用新型涉及机器人视觉模组技术领域，尤其涉及一种利用热传导散热的机器人视觉模组，包括安装座；摄像组件，所述摄像组件设于安装座上，所述摄像组件包括金属散热壳体，所述金属散热壳体上设有容纳槽，所述容纳槽内设有摄像元件。本实用新型的利用热传...

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种机械臂的末端视觉模组、机械臂及机器人，该机械臂的末端视觉模组包括视觉模组；安装支架，所述安装支架包括用于与机械臂末端连接的连接部和用于供视觉模组安装的安装部；所述连接部远离机械臂的一侧设置有可...

本发明是一种复合机器人对货架商品识别、定位和抓取方法，属于机器人控制技术领域。本发明通过机械臂末端配置的双目结构光红外相机采集货架商品图像，将每一种商品的每个品牌的每个规格的商品作为一个类别，使用深度学习方法搭建目标检测网络，使用训练好...

本实用新型公开一种双臂机器人结构，包括躯干部分、头部、双臂部分与控制及接口部分。其中躯干部分为竖直条形框架安装于底板上。躯干外壳由上至下分为3个部分，其中上部具有三角形框架结构双臂安装台以连接双臂部分；中部由上至下均匀固定有三块外壳连板...

本发明涉及机器人视觉模组技术领域，尤其涉及一种可变基线双目视觉系统，包括安装座；摄像组件，所述摄像组件设有两个，且均与安装座转动连接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个摄像组件相对或相背转动，以调节拍摄视野；所述驱动组件包括齿环，所述齿...

本发明提供了一种基于单目摄像头的六轴协作机械臂实时跟随人单臂方法，属于人机交互技术领域。针对现有手臂关节点检测结果抖动及缺少快速计算关节角度方式的问题，本发明用单目摄像头实时拍摄人体手臂，实时估计2D手臂关节角度，并对坐标位置采用手臂图...

本实用新型公开了一种升降立柱装置，涉及升降技术领域。该升降立柱装置，包括底板，所述底板上表面固定安装有一级导筒，所述一级导筒内壁固定安装有工程塑料导向块，所述底板上表面固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有联轴器。该升降立柱装置，...

本实用新型公开了一种电路板快速检测装置，包括安装板与压板，所述安装板上表面右侧固定安装有立板，所述立板上端固定安装有顶板，所述安装板与顶板间固定安装有光轴，所述压板的右部开设有轴孔，且轴孔内固定安装有直线轴承，所述光轴滑动安装于直线轴承...

本实用新型提供了一种机械臂的直线驱动模组，属于机器人运动控制领域。本发明的直线驱动模组，将丝杆上下两端通过轴承和轴承座固定在壳体内，使得丝杆只能在壳体内转动，丝杆上通过丝杆螺母安装滑动块和滑块；滑动块伸出壳体的部分固定有固定板，固定板上...

本发明公开了一种升降立柱装置，涉及升降技术领域。该升降立柱装置，包括底板，所述底板上表面固定安装有一级导筒，所述一级导筒内壁固定安装有工程塑料导向块，所述底板上表面固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有联轴器。该升降立柱装置，通过...