一种AMR承载物固定装置，有放置承载物的固定架，固定架上设置抓取承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器，AMR小车带动承载物移动至固定架处后，抓取机构即抓取固定承载物，然后由升降驱动器带动承载物上升并离开AMR小车，AMR小...

一种AMR小车与承载物的连接结构，AMR小车的顶面与承载物的底面之间通过相对凹凸设置的承托凹台和承托凸台相互配合，从而实现横向上的定位；AMR小车顶面位于承托凹台两侧设有限位块，限位块上的定位槽内安装有可移动的锁紧板，承载物底部则相对设...

一种AMR小车避震结构，小车的底板除了安装有行走轮之外，还在行走轮之间设置有避震轮，连接避震轮的轴套通过轴承连接于缓冲座上，缓冲座套于固定安装在底板上的立柱上，立柱上位于缓冲座上方还套有弹簧、调节座，立柱顶部固定安装有固定座，固定座通过...