本发明提供了一种点式万向联轴器。有含轴向通孔的十字环，联轴器接头（４、５）的一端分别从十字环中的轴向通孔的两端伸入轴向通孔中且形成球形，外表面为球面的轴承座装在联轴器接头中，含轴孔的球关节轴承装在轴承座中，两对十字销分别将联轴器接头（４...