本发明公开了一种服务型机器人及方法，包括机器人机构，高度调节机构，所述高度调节机构固定连接在机器人机构正面的底部，所述高度调节机构包括高度调节盒，所述高度调节盒内腔左侧的底部固定连接有马达一，所述马达一的输出端固定连接有双向螺杆，所述双...