一种服务型机器人及方法技术

技术编号:41960144 阅读:14 留言:0更新日期:2024-07-10 16:44
本发明专利技术公开了一种服务型机器人及方法,包括机器人机构,高度调节机构,所述高度调节机构固定连接在机器人机构正面的底部,所述高度调节机构包括高度调节盒,所述高度调节盒内腔左侧的底部固定连接有马达一,所述马达一的输出端固定连接有双向螺杆,所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺块,所述螺块的顶部固定连接有轮杆,所述轮杆的顶部滑动连接有倒梯块,所述倒梯块的顶部固定连接有平板。本发明专利技术服务机器人改变了传统放置盘高度不可调的现象,采用了连杆带动餐盘组件上下移动,不同身高的食客在拿取菜品时就不会很方便,也不会很大程度的局限服务型机器人的智能性,更不会影响食客的用餐体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及服务型机器人,具体为一种服务型机器人及方法


技术介绍

1、根据中国专利网已公开的专利,专利名称为:一种服务机器人,专利号为:202310064604.1,本专利技术涉及机器人
,尤其为一种服务机器人,包括移动底座,所述移动底座的顶部设置有服务机构,所述服务机构的上方设置有观测台,所述观测台内部中心处的正面、背面以及右侧均固定连接有监控摄像头,所述观测台的内部且在监控摄像头的下方安装有探测雷达,所述移动底座的顶部且在服务机构的左侧固定连接有处理器,通过设计一种服务机器人,利用该装置中的服务机构来运送菜品,解决了现有的服务机器人虽然可以一次运输多道菜品,但服务机器人存放菜品都是暴露在空气中,从而存在密封性和保温性较差的问题,因此对菜品无法起到较好的保护性,同时服务机器人在运输多道菜品时,需要依靠顾客选择并取出菜品,智能化程度较低;而上述中的服务型机器人其放置盘的高度都是固定的,无法进行调节,不同身高的食客在拿取菜品时就很不方便,很大程度的局限了服务型机器人的智能性,影响了食客的用餐体验。

2、因此,需要对服务机器人进行设计改造本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种服务型机器人及方法,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种服务型机器人及方法,其特征在于:所述机器人机构(1)包括底座(11),所述底座(11)的顶部固定连接有机身组件(12),所述机身组件(12)的正面设置有餐盘组件(13),所述机身组件(12)的底部设置有观察扫描组件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种服务型机器人及方法,其特征在于:所述机身组件(12)右侧的顶部固定连接有擦拭机构(3),所述擦拭机构(3)包括擦拭盒(31),所述擦拭盒(31)内腔左侧的底部固定连接有马达二(32),所述马达二(32)的输出端固定连接有齿轮(33),所述齿...

【技术特征摘要】

1.一种服务型机器人及方法,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种服务型机器人及方法,其特征在于:所述机器人机构(1)包括底座(11),所述底座(11)的顶部固定连接有机身组件(12),所述机身组件(12)的正面设置有餐盘组件(13),所述机身组件(12)的底部设置有观察扫描组件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种服务型机器人及方法,其特征在于:所述机身组件(12)右侧的顶部固定连接有擦拭机构(3),所述擦拭机构(3)包括擦拭盒(31),所述擦拭盒(31)内腔左侧的底部固定连接有马达二(32),所述马达二(32)的输出端固定连接有齿轮(33),所述齿轮(33)的正面设置有齿板(34),所述齿板(34)的背面与齿轮(33)啮合,所述齿板(34)的顶部固定连接有横板(35),所述横板(35)的正面与背面均与擦拭盒(31)的内壁滑动连接,所述横板(35)顶部的前侧固定连接有竖板(36),所述竖板(36)的顶部贯穿至擦拭盒(31)的顶部,所述竖板(36)左侧的顶部固定连接有擦拭毛...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐小龙李百会孙松
申请(专利权)人:日照首跃科技服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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