本发明的目的为提供在往复直线运动和旋转运动之间转换动力的曲柄装置，它具有良好动力传递效率和动态平衡，并适合于高速运转的构造。 行星机构４的行星齿轮２１的外径设定为固定内齿轮２０内径的１／２，以曲柄轴２的曲柄销１２为枢轴，可旋转地连...