本发明涉及一种腿式机器人(1000)，包括：躯干(1)，该躯干具有腔(10)，该腔包围至少一个机器人组件(11)；以及至少一个腿，该至少一个腿具有至少一个致动器(100)，该至少一个致动器包括防爆壳体。腔(10)内的绝对压力(p<...

本发明涉及一种降低移动机器人的电池(1)的爆炸的风险的方法。移动机器人(2)包括电池壳体(10)、适于测量电池壳体(10)的第一环境参数的第一传感器、以及适于接收由第一传感器测量的第一环境参数的第一传感器数据的安全单元。该方法包括以下步...

本发明涉及一种机器人脚(1001)、机器人脚适配器(1002)、机器人腿段(1003)、机器人腿组件(1004)以及用于制造机器人脚的方法。机器人脚(1001)包括具有表面的固体主体(1)和适于将机器人脚(1001)安装到机器人或机器人...

本发明涉及一种腿式机器人(1001)，包括适于使机器人在地面(g)上行走的第一腿(1)和第二腿(2)。第一腿(1)包括第一静电放电装置，该第一静电放电装置包括：第一静电放电接触件(13)，被连接到第一静电可充电机器人组件(100)；第一...

用于对电子设备特别是机器人的电池进行充电的对接组件1000，包括第一对接元件1和第二对接元件2。如果第一对接元件1对接到第二对接元件2，则第一对接元件1的凹进部在凹进部的中心轴100的方向上完全配合到第二对接元件2的凸出部中。

一种机器人躯干(100)，特别地用于腿式机器人，包括具有内表面和外表面的壳体壁(1)，以及被集成到壳体壁(1)中的至少一个单元。至少一个单元选自列表，该列表包括用于冷却躯干(100)的内部的热源(11)的冷却单元(200)、传感器单元(...

用于机器人的肢体的连杆