【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种腿式机器人、一种用于腿式机器人的电缆格兰头、一种用于腿式机器人的致动器、一种提供防爆机器人的方法以及腿式机器人的用途。
技术介绍
1、腿式机器人用于各种任务，特别用于在危险环境中支持人类工作。通常，腿式机器人包括一个或多个腿。
2、为了在易爆环境中，特别是在易爆气体或灰尘中使用腿式机器人，如果该机器人被构造为实现一些预防措施，则是有利的。例如，该机器人应当以其在这样的环境中不点燃爆炸的方式来构造。
3、在这方面的一个挑战是以这样的方式来构造机器人，即，即使例如爆炸性气体进入机器人躯干或机器人的致动器，机器人也不会爆炸。
4、现有技术的机器人可以通过包括完整的主体外壳来满足这些要求，该外壳包围所有的机器人部分，这些部分相对于周围环境是密封的。无论如何，这样的机器人结构可能会非常重，因此很昂贵。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的问题是提供一种克服了现有技术的缺点的腿式机器人。
2、该问题通过涉及一种腿式机器人的本专利技...
【技术保护点】
1.一种腿式机器人(1000)，特别是四足机器人(1000)，包括：
2.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，其中，所述致动器(100)包括具有移动部分(102)和静态部分(103)的动态接头，其中所述至少一个防火间隙(105)被布置在所述移动部分(102)和所述静态部分(103)的界面处。
3.根据权利要求2所述的腿式机器人(1000)，其中，所述致动器(100)在所述防爆壳体内包括沿着纵向轴线布置的以下部分：
4.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，其中，所述致动器(100)直接邻近所述躯干(
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种腿式机器人(1000)，特别是四足机器人(1000)，包括：
2.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，其中，所述致动器(100)包括具有移动部分(102)和静态部分(103)的动态接头，其中所述至少一个防火间隙(105)被布置在所述移动部分(102)和所述静态部分(103)的界面处。
3.根据权利要求2所述的腿式机器人(1000)，其中，所述致动器(100)在所述防爆壳体内包括沿着纵向轴线布置的以下部分：
4.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，其中，所述致动器(100)直接邻近所述躯干(1)的外侧。
5.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，其中，压差pd＝pc–pa，pd≥500pa，
6.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，包括直流风扇(110)，其中，所述直流风扇(110)适于防爆，特别地其中，所述直流风扇(110)的壳体包括至少一个防火间隙(105)。
7.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，其中，所述至少一个机器人组件(11)是lidar(101)、传感器元件、电子组件、电池(12)和/或相机。
8.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，包括电缆格兰头(2)。
9.根据前述权利要求中的一项所述的腿式机器人(1000)，包括电缆格兰头，以将来自所述致动器(100)或所述动态接头(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：托比亚斯·维桑德，上野泰平，西蒙·马克·霍尔特，亚利桑德罗·斯基亚沃内·斯卡法托，穆赫迈特·穆特鲁，阿斯马迪·曼苏尔，伊斯坎达尔·阿勒萨尼·马哈茂德，
申请(专利权)人：任一机器人股份公司，
类型：发明
国别省市：
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