本实用新型公开了一种腔镜手术组织牵拉装置，包括用于对目标组织进行夹持和牵拉的第一牵拉钩，第一牵拉钩包括：夹头，夹头用于在外力作用下形变和/或锁合以夹紧目标组织，夹头连接有用于牵拉目标组织的牵拉线，牵拉线上设有连接套环。连接套环用于与牵线...

本发明公开了一种用于腔镜手术的施夹辅助装置，包括钳头组件和操作组件，通过操作组件控制钳头组件的开合，操作组件包括用于夹持定位在预定位置后继续保持夹持并滞留在预定位置的夹持部以及用于当夹持部稳定夹持预定位置后从夹持部上拆除以让出操作空间的...