用于腔镜手术的施夹辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于腔镜手术的施夹辅助装置，包括钳头组件和操作组件，通过操作组件控制钳头组件的开合，操作组件包括用于夹持定位在预定位置后继续保持夹持并滞留在预定位置的夹持部以及用于当夹持部稳定夹持预定位置后从夹持部上拆除以让出操作空间的操作部，夹持部与操作部之间通过联动构造连接并联动；夹持部上设有用于通过控制而展开以承托组织器官进而辅助显露手术视野的支撑组件；夹持部连接支撑组件并由操作部控制夹持部带动支撑组件运动以实现支撑组件的展开或收拢，或者操作部连接并控制支撑组件展开或收拢，或者支撑组件上设有用于控制支撑组件展开或收拢的控制装置。整个操作过程中，干扰少，操作效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于腔镜手术的施夹辅助装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别地，涉及一种腔镜下对体内组织/器官等进行支撑/牵引辅助显露手术视野的施夹辅助装置。
技术介绍
相比开放手术，腔镜手术具有创伤小，切口感染及不愈合风险小、术后恢复快，愈后瘢痕小且隐蔽等优点，在外科领域有着广泛应用。腔镜手术由于切口小，手术部位的显露不能像开放手术那样使用各种拉钩辅助，只能依靠改变患者的体位或使用钳夹器械从穿刺通道对组织/器官进行夹持或推拉。为了解决腔镜手术的手术部位的显露问题，中国专利技术专利CN107997792A公开了一种单孔腹腔镜扒肝装置，包括操作杆、与操作杆一端连接的多个扇片、设置在操作杆另一端的控制组件以及手柄。使用时，握持装置的手柄，通过控制组件操控扇片开合、弯曲以实现对肝脏的牵引等辅助完成手术。显然的，上述装置虽然也在一定程度上解决了手术部位的显露问题，但是在实现牵引时需要术者或者助手持续进行操作，多人之间/器械之间仍然会产生相互干扰、占用有限手术操作空间等问题。因此，腔镜手术过程中，通常需要多人协助，多人之间存在相互干扰，同时造成人力浪费；此外钳夹器械占用手术操作空间，在一定程度上也会遮挡手术部位，同时也会产生手术干扰。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于腔镜手术的施夹辅助装置，以解决现有的单孔腹腔镜扒肝装置，需要多人操作，彼此之间会产生相互干扰；装置本身也会对手术部位形成遮挡并构成手术干扰的技术问题。本专利技术提供一种用于腔镜手术的施夹辅助装置，用于对组织器官进行支撑和/或牵引以辅助显露手术视野，包括钳头组件和操作组件，通过操作组件控制钳头组件的开合，操作组件包括用于夹持定位在预定位置后继续保持夹持并滞留在预定位置的夹持部以及用于当夹持部稳定夹持预定位置后从夹持部上拆除以让出操作空间的操作部，夹持部与操作部之间通过联动构造连接并联动；夹持部上设有用于通过控制而展开以承托组织器官进而辅助显露手术视野的支撑组件；夹持部连接支撑组件并由操作部控制夹持部带动支撑组件运动以实现支撑组件的展开或收拢，或者操作部连接并控制支撑组件展开或收拢，或者支撑组件上设有用于控制支撑组件展开或收拢的控制装置。进一步地，钳头组件包括第一钳头和第二钳头，夹持部包括第一操作杆和第二操作杆，第一钳头分别与第二钳头和第一操作杆铰接，第二钳头与第二操作杆固定连接，第一操作杆与第二操作杆平行布设，且第一操作杆相对于第二操作杆做轴向移动进而推动第一钳头绕第二钳头转动以实现第一钳头与第二钳头的咬合或张开。进一步地，操作部包括第三操作杆、第四操作杆、第一手柄和第二手柄，第一手柄分别与第二手柄和第三操作杆铰接连接，第四操作杆与第二手柄固定连接，第一手柄相对于第二手柄转动并带动第三操作杆轴向运动，第三操作杆带动第一操作杆轴向联动，进而实现第一钳头与第二钳头的咬合或张开。进一步地，第一手柄与第二手柄之间还设有用于第一手柄与第二手柄之间相对运动定位的合扣以及用于增加第一手柄与第二手柄之间相对运动的控制触感的支撑弹片。进一步地，联动构造包括设于第一操作杆杆端的第一卡勾、设于第二操作杆杆端的第二卡勾、沿第三操作杆的径向开设于第三操作杆杆端的第一卡槽、沿第四操作杆的径向开设于第四操作杆杆端的第二卡槽以及铰接于第二操作杆上的锁扣，第一操作杆穿过第二操作杆与锁扣之间的通孔并通过第一卡勾连接装配在第三操作杆的第一卡槽内以使第一操作杆与第三操作杆同轴装配，第二操作杆通过第二卡勾连接装配在第四操作杆的第二卡槽内以使第二操作杆与第四操作杆同轴装配，锁扣转动扣合在夹持部与操作部的连接部位以使连接装配以后的第一卡勾与第一卡槽以及第二卡勾与第二卡槽卡扣于锁扣的内腔中，进而实现夹持部与操作部之间的联动连接。进一步地，第一操作杆与第二操作杆之间还分别设有定位齿条和棘爪，棘爪连接在锁扣上并与锁扣联动；锁扣转动扣合在夹持部与操作部的连接部位并使棘爪脱离定位齿条，进而使操作部与夹持部联动；锁扣转动脱离夹持部与操作部的连接部位并使棘爪顶抵在定位齿条上，进而锁止第一操作杆与第二操作杆之间的相对运动，以便于操作部从夹持部上拆除而不影响第一钳头与第二钳头的咬合。进一步地，支撑组件包括支撑杆、传动杆、导槽和拨杆，导槽开设于第二操作杆上，多根支撑杆的端部相交且相交部位共同铰接装配在第二操作杆上，支撑杆的自由端朝向钳头组件方向布设，多根传动杆与多根支撑杆一一对应布设，传动杆的第一端与对应的支撑杆的侧壁铰接连接，多根传动杆的第二端彼此铰接连接并组合构成铰接滑块，铰接滑块滑动连接于导槽内，通过拨杆拨动铰接滑块由导槽的初始位置移动至终点位置以通过传动杆推动支撑杆向外展开进而实现支撑杆对组织器官的支撑，通过拨杆拨动铰接滑块由导槽的终点位置移动至初始位置以通过传动杆拉动支撑杆向内收拢。进一步地，支撑杆上包覆有柔性薄膜，柔性薄膜上设有随支撑杆收拢折叠的折痕。进一步地，支撑组件包括支撑杆、传动杆、导槽和拨杆，导槽开设于第二操作杆上，多根支撑杆端部相交且相交部位共同铰接装配在第二操作杆上，支撑杆的自由端朝向操作部方向布设，多根传动杆与多根支撑杆一一对应布设，传动杆的第一端与对应的支撑杆的自由端铰接连接，多根传动杆的第二端彼此铰接连接并组合构成铰接滑块，铰接滑块滑动连接于导槽内，通过拨杆拨动铰接滑块由导槽的初始位置移动至终点位置以通过传动杆推动支撑杆向外展开进而实现支撑杆对组织器官的支撑，通过拨杆拨动铰接滑块由导槽的终点位置移动至初始位置以通过传动杆拉动支撑杆向内收拢。进一步地，第二操作杆上还设有导套，第一操作杆穿设于导套内，通过导套为第一操作杆相对于第二操作杆的轴向运动进行导向；和/或第四操作杆上还设有导套，第三操作杆穿设于导套内，通过导套为第三操作杆相对于第四操作杆的轴向运动进行导向。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术用于腔镜手术的施夹辅助装置，通过操作组件控制钳头组件的开合操作，进而实现对病灶部位的夹持固定；操作组件由夹持部和操作部两个部分组合构成，当夹持部稳定夹持病灶部位时，可以通过拆卸联动构造，以将操作部从夹持部上拆除取走，从而避免外露的操作部遮挡体表开设的穿刺通道，同时让出体外的手术操作空间，避免施夹辅助装置在患者体外干扰其它手术器械的操作；取走操作部后，可以通过操作和控制支撑组件，以将支撑组件展开并承托穿刺通道周边的组织器官，使穿刺通道保持畅通，进而显露出预定位置，方便后续的手术操作。整个结构简单，单人采用一件装置器械即可进行施夹固定、拆除并取走操作部、承托组织器官等工作并使手术部位显露，进而方便对显露出的手术部位进行后续腔镜手术等工作；整个操作过程中，干扰少，操作效率高。控制支撑组件展开或收拢的方式至少有以下三种：第一种，支撑组件的控制端与夹持部的运动部连接，通过操作部控制夹持部夹持或松开的运动过程中触发支撑组件的控制端，以实现支撑组件的展开或收拢。第二种，操作部的控制端连接支撑组件的控制端，通过操作部直接控制支撑组件的展开或收拢。第三种，支撑组件的控制端上单独设有控制装置，通过控制装置随时能够控制支撑组件的展开或收拢。可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于腔镜手术的施夹辅助装置，用于对组织器官进行支撑和/或牵引以辅助显露手术视野，包括钳头组件(1)和操作组件(2)，通过所述操作组件(2)控制所述钳头组件(1)的开合，/n其特征在于，/n所述操作组件(2)包括用于夹持定位在预定位置后继续保持夹持并滞留在预定位置的夹持部(201)以及用于当所述夹持部(201)稳定夹持预定位置后从所述夹持部(201)上拆除以让出操作空间的操作部(202)，/n所述夹持部(201)与所述操作部(202)之间通过联动构造(3)连接并联动；/n所述夹持部(201)上设有用于通过控制而展开以承托组织器官进而辅助显露手术视野的支撑组件(4)；/n所述夹持部(201)连接所述支撑组件(4)并由操作部(202)控制所述夹持部(201)带动所述支撑组件(4)运动以实现所述支撑组件(4)的展开或收拢，或者操作部(202)连接并控制所述支撑组件(4)展开或收拢，或者所述支撑组件(4)上设有用于控制所述支撑组件(4)展开或收拢的控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于腔镜手术的施夹辅助装置，用于对组织器官进行支撑和/或牵引以辅助显露手术视野，包括钳头组件(1)和操作组件(2)，通过所述操作组件(2)控制所述钳头组件(1)的开合，
其特征在于，
所述操作组件(2)包括用于夹持定位在预定位置后继续保持夹持并滞留在预定位置的夹持部(201)以及用于当所述夹持部(201)稳定夹持预定位置后从所述夹持部(201)上拆除以让出操作空间的操作部(202)，
所述夹持部(201)与所述操作部(202)之间通过联动构造(3)连接并联动；
所述夹持部(201)上设有用于通过控制而展开以承托组织器官进而辅助显露手术视野的支撑组件(4)；
所述夹持部(201)连接所述支撑组件(4)并由操作部(202)控制所述夹持部(201)带动所述支撑组件(4)运动以实现所述支撑组件(4)的展开或收拢，或者操作部(202)连接并控制所述支撑组件(4)展开或收拢，或者所述支撑组件(4)上设有用于控制所述支撑组件(4)展开或收拢的控制装置。


2.根据权利要求1所述的用于腔镜手术的施夹辅助装置，其特征在于，
所述钳头组件(1)包括第一钳头(101)和第二钳头(102)，
所述夹持部(201)包括第一操作杆(2011)和第二操作杆(2012)，
所述第一钳头(101)分别与所述第二钳头(102)和所述第一操作杆(2011)铰接，所述第二钳头(102)与所述第二操作杆(2012)固定连接，
所述第一操作杆(2011)与所述第二操作杆(2012)平行布设，且所述第一操作杆(2011)相对于所述第二操作杆(2012)做轴向移动进而推动所述第一钳头(101)绕所述第二钳头(102)转动以实现所述第一钳头(101)与所述第二钳头(102)的咬合或张开。


3.根据权利要求2所述的用于腔镜手术的施夹辅助装置，其特征在于，
所述操作部(202)包括第三操作杆(2021)、第四操作杆(2022)、第一手柄(2023)和第二手柄(2024)，
所述第一手柄(2023)分别与所述第二手柄(2024)和所述第三操作杆(2021)铰接连接，所述第四操作杆(2022)与所述第二手柄(2024)固定连接，
所述第一手柄(2023)相对于所述第二手柄(2024)转动并带动所述第三操作杆(2021)轴向运动，所述第三操作杆(2021)带动所述第一操作杆(2011)轴向联动，进而实现所述第一钳头(101)与所述第二钳头(102)的咬合或张开。


4.根据权利要求3所述的用于腔镜手术的施夹辅助装置，其特征在于，
所述第一手柄(2023)与所述第二手柄(2024)之间还设有用于所述第一手柄(2023)与所述第二手柄(2024)之间相对运动定位的合扣(2025)以及用于增加所述第一手柄(2023)与所述第二手柄(2024)之间相对运动的控制触感的支撑弹片(2026)。


5.根据权利要求3所述的用于腔镜手术的施夹辅助装置，其特征在于，
所述联动构造(3)包括设于所述第一操作杆(2011)杆端的第一卡勾(301)、设于所述第二操作杆(2012)杆端的第二卡勾(302)、沿所述第三操作杆(2021)的径向开设于所述第三操作杆(2021)杆端的第一卡槽(303)、沿所述第四操作杆(2022)的径向开设于所述第四操作杆(2022)杆端的第二卡槽(304)以及铰接于所述第二操作杆(2012)上的锁扣(305)，
所述第一操作杆(2011)穿过所述第二操作杆(2012)与所述锁扣(305)之间的通孔并通过所述第一卡勾(301)连接装配在所述第三操作杆(2021)的所述第一卡槽(303)内以使所述第一操作杆(2011)与所述第三操作杆(2021)同轴装配，
所述第二操作杆(2012)通过所述第二卡勾(302)连接装配在所述第四操作杆(2022)的所述第二卡槽(304)内以使所述第二操作杆(2012)与所述第四操作杆(2022)同轴装配，
所述锁扣(305)转动扣合在所述夹持部(201)与所述操作部(202)的连接部位以使连接装配以后的所述第一卡勾(301)与所述第一卡槽(303)以及所述第二卡勾(302)与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟刚，
申请(专利权)人：任伟刚，
类型：发明
国别省市：湖南;43