本实用新型给出的是一种微型行星齿轮减速器。齿轮轴１与行星齿轮９相啮合，三个行星齿轮９均布在以齿轮轴１的同心圆周上，行星齿轮安装在行星架４上，与固定齿轮７内啮合，与输出内齿轮１０相啮合，中间环６与内齿轮７、端盖５组成十字滑块式联轴器，小模...