本发明涉及一种用于与一个旋转驱动轴（５）和一个旋转从动轴（６）相连的变速器，其特征在于，它包括至少两个斜轴承（７、７′）；每个斜轴承（７、７′）的轴线（１３、１３′）的定向控制装置，使所述轴线彼此相位偏移；以及传动装置（９、９′、１１、...