本技术公开了一种健腿器，包括第一健腿臂、第二健腿臂、旋转轴杆、第一护腿板、第二护腿板和复位扭簧；第一健腿臂和第二健腿臂的一端贴合并通过旋转轴杆相连接；且复位扭簧的两端分别卡扣在第一健腿臂上和第二健腿臂上；第一健腿臂和第二健腿臂在复位扭簧...