一种点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法，通过路径检查为选取一可行节点

本发明涉及一种可见光诱导3‑硫代螺环三烯酮化合物的制备方法，包括以下步骤：将原料N‑芳基丙炔酰胺和硫酚（硫醇）溶解在乙腈溶剂中，然后加入光催化剂醇溶伊红，在3W蓝色LED可见光灯照射下，室温反应12小时,反应终止后分离提纯粗产物，得到3...

本发明公开了一种光储一体化智能充电装置，所述电源模块的输出端与智能控制器的输入端连接，所述智能控制器的输出端与液晶广告展示牌的输入端连接，所述光伏组件的输出端与DC‑DC模块的输入端连接，所述DC‑DC模块的输出端与DC‑AC模块的输入...

本实用新型公开了一种多维度风能混合轴发电装置，采用机舱偏航和俯仰多维度捕获风能，驱动下置塔架内的发电机发电。包括风机桨叶、垂直轴转矩转换、弧线俯仰电机、偏航机械结构、对风保持装置、发电机以及变流器。垂直轴转矩转换将多维风机转矩严格转化为...

本发明公开了一种家庭用光储式离网充电桩，所述光伏组件的输出端与直流变换模块的输入端连接，所述直流变换模块的输出端与直流母线连接，所述直流母线与直流变交流模块的输入端连接，所述直流变交流模块的输出端于交流负载的输入端连接，所述铅碳电池与蓄...

本发明公开了一种亚甲基酮化合物的制备方法及其应用，涉及有机合成领域，工艺包括：1)在三价金盐催化剂存在下，将芳酮化合物和卤亚甲基三烷基铵盐溶于溶剂中，2)80～130℃反应1‑4小时，分离纯化得到α‑亚甲基芳酮化合物，反应环境污染小，底...

一种赖氨酸‑出芽短梗霉黑色素生物染发剂，是由以下重量百分比的原料制得的：赖氨酸‑出芽短梗霉黑色素1‑10%，脂质5‑10%，表面活性剂2‑10%，媒染剂0.1‑1%，γ‑聚谷氨酸1‑10%，毛发营养剂0.5‑3%，防腐剂0.1‑0.3%...

本发明涉及一种基于直流输电的低速齿轮箱双馈型风电机组优化设计方法，属于风电领域。该方法采用一种双馈型风力发电系统拓扑结构对包括齿轮箱、双馈发电机(DFIG)和直流变流器的双馈型风电机组进行优化设计及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略...

本发明公开了一种知识图谱驱动的智能硬件控制方法，属于硬件的智能控制技术领域。目的是解决现有技术中对硬件控制方式的智能性较弱，控制方式较为复杂的问题。所述方法具体包括：智能硬件知识图谱的生成：智能硬件知识图谱的生成主要是根据智能硬件的功能...

一种基于色谱分析的前处理样品气提吸收装置，包含有具有输入管4和输出管5的气提吸收装置本体、设置在输入管4中的多通阀I 6、设置在输出管5中的多通阀II 7，输入管4设置有具有至少两个输出端口部并且输出管5设置有具有至少两个输入端口部。

本实用新型涉及一种非曳引式斜行电梯，该斜行电梯包括：斜行轨道、支撑系统、驱动系统、控制系统、称重传感器、踏板、导向器、斜行支墩。所述支撑系统包括支撑架、支撑滑撬；所述驱动系统包括两对相同的定子和动子，定子沿所述斜行轨道连续敷设并与之固定...

本发明公开了一种集热式太阳能自动控制系统，所述温度传感器、压力传感器、液位传感器、流量传感器、方向传感器、风速传感器、电源模块的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端均与水泵、电磁阀、人机交互系统、水平轴电机、东西轴电机、南北...

本发明公开了一种海水波浪能淡化系统，包括两正交浮子组、曲柄联杆结构、海水淡化、压缩空气储能以及水气存储单元；两正交浮子组根据波浪方向全方位捕获波浪能，电磁离合器、锥形齿轮以及牵引齿轮协同耦合两浮子组捕获能量，并由曲柄联杆结构将牵引齿轮旋...

本发明属于光学元件的结构设计和材料选用领域，特别涉及到一种冰洲石与玻璃组合的带参考光窗口的转向分束偏光棱镜，本发明公开了一种带参考光窗口的冰洲石与玻璃组合的转向分束偏光棱镜，该转向分束偏光棱镜集成了光束90°转向和偏振分束功能，同时棱镜...

本发明属于光学元件的结构设计和材料选用领域，特别涉及到对称分束偏光棱镜。该方法采用冰洲石与玻璃组合，设计出了一种90°转向对称分束偏光棱镜，该偏光棱镜既能使光束转向90°，又可以实现对称分束起偏，集成了转向棱镜和对称分束棱镜的功能，将其...

本发明公开了一种纳米颗粒凝胶载药系统的快速制备方法，以聚γ‑谷氨酸、壳寡糖、透明质酸、纳米颗粒、鼠李糖脂、交联剂EDC/NHS制备凝胶，在交联剂催化的作用下，进行分子间交联反应。本发明提供的方法将透明质酸作为催化剂，配合鼠李糖脂、交联剂...

本发明公开了一种体育运动训练评估系统，包括运动目标识别模块、运动状态采集模块、数据处理模块、动作标准判定模块、动作指导建议输出模块、人机操作模块、预测分析模块和中央处理器。本发明实现了体育训练动作的自动判定和指导，提高了训练效率，使得动...

本发明公开了一种体育体能训练系统，包括矩形基座，所述矩形基座上壁面安装矩形箱体，所述矩形箱体内部为空心机构且外部为矩形机构，所述矩形箱体侧壁面开有条形通孔，所述矩形箱体内侧壁面开有位置相对应的一对一号凹槽，所述一号凹槽内安装一号驱动支撑...

本发明公开了一种纳米铂聚合物及其制备方法和应用，所述的纳米铂聚合物的原料包括纳米铂，壳寡糖，聚γ‑谷氨酸，丙二醇，交联剂EDC/NHS，本发明制备得到的纳米铂聚合物，可应用到医疗产品当中，尤其是在伤口敷料方面的应用。与现有的技术相比，本...

本实用新型公开了一种尾翼调整型磁悬浮风力偏航装置，包括风力桨叶、机舱悬浮、尾翼力臂伸缩、尾翼迎风角度调整、发电机和U型塔架。机舱采用机舱悬浮、尾翼力臂伸缩和尾翼迎风角度调整协同作用，在风力带动下被动偏航，完成风机机舱正面迎风或发电机的侧...