本发明公开一种药学实验提样器，涉及提取器结构技术领域，主要结构包括上盖、筒体和下盖；上盖可拆卸的设置于筒体顶部，下盖可拆卸的设置于所述筒体底部；所述筒体内部设置有限量板，所述限量板的上端面与一螺杆的底端相连接，所述螺杆外套设有一螺母，所...

本发明公开了一种新型磁性介孔聚合离子液体催化剂的制备方法，包括：1)将冰水浴的条件下将等摩尔量的高氯酸逐滴加入到4‑乙烯基吡啶中，之后室温下机械搅拌24h，最后80℃真空干燥12h得到淡橙色固体状离子液体；2)将步骤1)得到的离子液体与...

本实用新型公开了一种微生物电化学废水处理装置，包括处理室和电极块，处理室上设置有进水口和出水口，处理室的底部固定安装有支腿，处理室上固定安装有两个导电杆，电极块可拆卸安装在导电杆上，处理室内还设置有搅动组件，所述搅动组件包括驱动电机、搅...

本发明属于天然产物开发与利用领域，具体涉及海洋灰平链霉菌HN60在抗细菌方面的应用。所述细菌为金黄色葡萄球菌、产气杆菌或变形杆菌。述海洋灰平链霉菌HN60所述放线菌HN60分类命名为Streptomyces griseoplanus,于...

本发明属于海洋放线菌资源开发与利用领域，具体涉及海洋灰平链霉菌HN60及其应用。所述海洋灰平链霉菌HN60作为放线菌素V、放线菌素D的生产菌株，所述培养基pH为7.2~7.4，所述培养基的组成为麦芽浸粉10g，葡萄糖4g，酵母浸粉4g，...

本发明属农业技术领域，具体涉及海洋放线菌菌株HN60在制备抗真菌活性物质中的应用。通过16S rDNA序列分析及生理生化实验，该菌株为灰平链霉菌，其保藏编号为CGMCC No.18948。所述抗菌活性物质来源于菌株HN60经液体发酵后的...

本实用新型公开了一种图书馆管理机器人，包括移动本体，所述移动本体底部四周安装有活动轮，所述移动本体内部设置有控制电机，所述移动本体顶部一侧固定安装有固定座，所述固定座顶部中心位置转动连接有转盘，所述转盘顶部设置有升降杆，所述升降杆外壁滑...

本实用新型提供一种散热型电气控制柜，涉及电器设备技术领域。一种散热型电气控制柜，包括柜体，还包括柜体前侧铰接的柜门，上述柜体底部动力腔，上述动力腔内设有向柜体内供风的风机，上述柜体上部设有通风管，上述通风管的一端连通柜体内腔，通风管的另...

本实用新型公开的基于AprilTag无线探测机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面设置有主体固定盒，所述主体固定盒的一侧外表面固定安装有多个探测照明灯，所述主体固定盒的上表面固定安装有固定立柱，所述固定立柱的上端外表面活动安装有摄像...

本实用新型公开了一种基于港口输送带巡检小车的麦克风阵列装置，所述麦克风阵列装置位于巡检小车的车体内，所述麦克风阵列装置为三维麦克风阵列，其阵列的立体形状为长方体阵；所述麦克风通过麦克风盒固定在所述车体两侧的内壁上。所述每个麦克风盒均处于...

本公开涉及一种多功能康复机器人训练机构及方法，属于辅助医疗器械技术领域，该机构包括第一门型框架和第二门型框架；所述门型框架包括两根立柱以及设置在两根立柱间的横梁，在两个横梁之间设有可在横梁长度方向移动的第一纵梁；第一纵梁上设有可沿着其长...

本发明针对现有区块链中策略性攻击的问题，利用机器学习的思想，考虑纯理性矿工和智能攻击者存在的情况下，对于策略性攻击的影响，公开了一种新的自私挖矿算法：Intelligent Bribery Selfish Mining（IPBSM）。旨...

本发明提供一种弹性制程组合的集控信息处理方法，用于与多条生产线相配合使用的生产工作站上，包括以下步骤：接收用户下达的针对多条生产线之中任意一条生产线的生产需求；根据生产需求，生成具有相应工单号的工作单，并根据工单号，在预设的生产图纸数据...

本发明提供了一种对DNA进行可逆保护和分离的方法，首先将目标DNA分子的5’端进行磷酸化；然后将5’端腺苷化修饰；终止反应后获得的样品中加入对腺苷化修饰DNA敏感的核酸外切酶消化模板；最后将获得的腺苷化修饰DNA，即分离所得目标DNA，...

本发明公开一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法，针对风力磁悬浮机舱偏航对风存在弱阻尼、电磁转矩脉动以及外界风力干扰等严重影响偏航稳定性问题，基于轴径向磁场解耦方法以及转速和电流双闭环串级控制机制，提出了基于状态反馈跟踪控制、自适应不...

本发明提供了一种气排球比赛显示方法及系统，其中，方法包括：获取预设赛场上每个目标参赛者的参赛属性；根据获取的参赛属性，实时监测预设赛场上与参赛属性一一对应的每个目标参赛者的状态信息，状态信息包括：目标参赛者在预设场地上的当前得分信息、在...

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括浮板、移动轮、减振弹簧、减振件、飞行器本体、扇叶总成、扇叶驱动轴、电机放置腔、扇叶驱动电机、转动轴和角度调节组件，所述减振件设于飞行器本体上，所述减振弹簧套接设于减振件上，所述浮板设于减振件上，所述...

本发明公开了一种香豆素修饰的的荧光型环铱(III)配合物及其制备方法和应用。其结构式如式（I）所示，R

本实用新型公开了一种基于物联网的扫地机器人，包括机器人主体、清洁底座、轮胎防尘装置和清洁滚刷组，机器人主体的表面设有电源键，电源键与机器人主体嵌入连接，机器人主体的表面设有垃圾箱释放按钮，垃圾箱释放按钮与机器人主体嵌入连接，机器人主体的...

本发明涉及自主式水面机器人控制技术领域，特别涉及自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统。包括建立含有外部干扰的自主式水面机器人以及被跟踪期望轨迹的运动学和动力学模型，然后引入辅助变量，将含有外部干扰的基于自主式水面机器人的模型...