本发明提供一种工业机器人碰撞反应方法，涉及工业机器人碰撞保护技术领域。该一种工业机器人碰撞反应方法，包括：上位机、程序计数段、工业机器人执行件，所述工业机器人执行件的侧面设置有碰撞检测传感器，所述程序计数段的数据输入端与上位机连接，所述...

本发明提供一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法，涉及家居厨房领域。该工业机器人抓具存放装置，包括装置主体、支撑件，所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板，所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆，所述支撑件的数...

本发明提供一种工业机器人及其工业机器人避障系统，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人及其工业机器人避障系统，包括底板和底座，所述底板的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有螺纹杆，所述底座的内部开设有安装腔...

本发明提供一种工业机器人清洗设备，涉及工业机器人清洗技术领域。该工业机器人清洗设备，包括底座，所述底座的内部开设有活动槽，所述活动槽的内侧部固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的内部固定连接有螺纹杆，所述底座的侧表面固定连接有驱动电机，...

本发明提供工业机器人的示教系统，涉及机器人示教技术领域。该工业机器人的示教系统，包括控制模块、采集模块、检测模块、报警模块、显示模块、对比模块、数据库、信号收发模块、云端服务器、保护模块、执行模块、储存模块，所述控制模块是用于对整个系统...