本发明专利技术提供一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法，涉及家居厨房领域。该工业机器人抓具存放装置，包括装置主体、支撑件，所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板，所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆，所述支撑件的数量为两个，且支撑件的位置分布在固定隔板的两侧，所述支撑件的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节板，所述调节板的上表面开设有若干的安装槽，且安装槽的内部设置有定位销。本发明专利技术通过设置的定位销，在对抓具进行放置时，配合抓具自身所具有的销孔结构，能够实现对放置抓具定位效果，从而增加抓具的稳定性，降低在受到碰撞时抓具出现掉落的概率。碰撞时抓具出现掉落的概率。碰撞时抓具出现掉落的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及抓具存放装置
，具体为一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]工业机器人主要应用于工业生产中，工业机器人一般包括机械臂以及抓具，抓具安装于机械臂时往往是通过定位销与销孔的配合，再结合固定结构实现抓具的固定安装，工业机器人在工业加工生产时能够对物品进行抓取移动，实现自动化生产的目的，工业机器人的使用从工作人员的角度而言，其降低了工人的劳动力，从生产加工上而言，其提高了工业生产的效率。
[0003]抓具对于工业机器人而言尤为重要，在对不同物件进行操作时往往所需抓具有所不同，因此，一个工业机器人可能会配备多个抓具，一般不进行使用的抓具都是放置于存放装置上进行管理，现在所使用的存放装置多为货架式的，这种存放装置在结构上比较庞大，不方便移动，并且对于放置的抓具缺少定位作用，因此，抓具一旦受到外力，很容易掉落，进一步无法满足使用的需求。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法，解决了现在所使用的货架式的存放装置在进行使用时，存在着移动不便，以及缺少对抓具的定位效果，使得存放的抓具稳定性不足，容易出现掉落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人抓具存放装置，包括装置主体、支撑件，所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板，所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆，所述装置主体上表面且位于固定侧板的两侧均设置有导向滑轨。
[0008]所述支撑件的数量为两个，且支撑件的位置分布在固定隔板的两侧，所述支撑件的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节板，所述调节板的上表面开设有若干的安装槽，且安装槽的内部设置有定位销。
[0009]所述定位销的底部开设有向内部延伸的槽孔结构，且在槽孔结构的内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部与安装槽的内底部固定连接。
[0010]所述凹槽的两内侧壁均开设有滑槽，所述凹槽的后侧壁通过轴承转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与调节板螺纹连接。
[0011]所述支撑件的底部固定连接有固定块，所述固定块套接在第一螺杆的表面，且与第一螺杆螺纹连接。
[0012]优选的，所述支撑件的下表面且靠近前后两端均固定连接有滑块，所述滑块的底
部与导向滑轨滑动连接。
[0013]优选的，所述装置主体的表面四角处均固定连接有固定立柱，所述固定立柱贯穿装置主体，所述固定立柱的顶部固定连接有限位块，所述固定立柱的底部开设有限位槽，所述限位槽与限位块相配合。
[0014]优选的，所述调节板的两侧壁均固定连接有侧板，所述侧板远离调节板的一端延伸至滑槽的内部，并与滑槽滑动连接。
[0015]优选的，所述调节板的长度小于凹槽。
[0016]优选的，所述第一螺杆与第二螺杆远离轴承的一端均设置有转动手柄。
[0017]优选的，所述装置主体的两侧壁均固定连接有若干的固定杆，所述固定杆的外表面设置有防滑套。
[0018]一种工业机器人抓具存放装置的使用方法，包括以下具体步骤：S1.根据不同类型抓具上所设置销孔的位置对支撑件的位置进行调节，调节时通过转动第一螺杆，然后第一螺杆通过与固定块的螺纹连接，使支撑件沿着导向滑轨进行移动，直至定位销的距离与抓具上销孔距离相同；
[0019]S2.将抓具上的其中一个销孔与一侧的定位销相配合，然后观察另一侧定位销与抓具上另一个销孔的位置，若存在误差，通过转动第二螺杆，第二螺杆通过与调节板的螺纹连接，使调节板在凹槽的内部进行滑动，直至调节板上所设置的若干定位销中有其中一个与销孔的位置对应即可，调节完成之后，后期即可对此类抓具直接进行放置；
[0020]S3.多个存放装置需要进行堆放时，通过固定立柱顶部所设置的限位块与底部所开设的限位槽配合，即可实现存放抓具的存放装置的堆放。
[0021](三)有益效果
[0022]本专利技术提供了一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法。具备以下有益效果：
[0023]1、本专利技术通过设置的定位销，在对抓具进行放置时，配合抓具自身所具有的销孔结构，能够实现对放置抓具定位效果，从而增加抓具的稳定性，降低在受到碰撞时抓具出现掉落的概率。
[0024]2、本专利技术通过设置可调节式的支撑件以及调节板，能够对定位销的位置进行调节改变，进而适合对放置的不同类型抓具进行定位，使得装置的整体是适应性更强。
[0025]3、本专利技术在结构设计上，采取独立式的结构，大大缩小了存放装置的体积，便于装置的整体移动，进而在一定程度上增加了装置使用的方便性。
[0026]4、通过设置的固定立柱结构，利用固定立柱顶部所设置的限位块以及底部所设置的限位槽，能够实现多个存放装置的对堆叠，在一定程度上有利于节省空间。
[0027]5、通过伸缩式定位销的设计，在抓具的定位表面较宽时，抓具在与一个定位销配合时，能够利用自身的重力，将其余的定位销压缩至安装槽的内部，进而使抓具的放置不受影响。
附图说明
[0028]图1为本专利技术所提出的一种工业机器人抓具存放装置的整体结构第一示意图；
[0029]图2为本专利技术所提出的一种工业机器人抓具存放装置的整体结构第二示意图；
[0030]图3为本专利技术所提出的一种工业机器人抓具存放装置的整体结构第三示意图；
[0031]图4为本专利技术所提出的一种工业机器人抓具存放装置的图1中A处局部放大图；
[0032]图5为本专利技术所提出的一种工业机器人抓具存放装置的调节板剖面结构示意图。
[0033]其中，1、装置主体；2、固定隔板；3、导向滑轨；4、第一螺杆；5、支撑件；6、固定块；7、滑块；8、凹槽；9、调节板；10、定位销；11、滑槽；12、侧板；13、第二螺杆；14、安装槽；15、伸缩弹簧；16、固定立柱；17、限位块；18、限位槽；19、固定杆。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：包括装置主体(1)、支撑件(5)，所述装置主体(1)的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板(2)，所述固定隔板(2)的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆(4)，所述装置主体(1)上表面且位于固定侧板(2)的两侧均设置有导向滑轨(3)；所述支撑件(5)的数量为两个，且支撑件(5)的位置分布在固定隔板(2)的两侧，所述支撑件(5)的上表面开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设置有调节板(9)，所述调节板(9)的上表面开设有若干的安装槽(14)，且安装槽(14)的内部设置有定位销(10)；所述定位销(10)的底部开设有向内部延伸的槽孔结构，且在槽孔结构的内部固定连接有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)的底部与安装槽(14)的内底部固定连接；所述凹槽(8)的两内侧壁均开设有滑槽(11)，所述凹槽(8)的后侧壁通过轴承转动连接有第二螺杆(13)，所述第二螺杆(13)与调节板(9)螺纹连接；所述支撑件(5)的底部固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)套接在第一螺杆(4)的表面，且与第一螺杆(4)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：所述支撑件(5)的下表面且靠近前后两端均固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部与导向滑轨(3)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：所述装置主体(1)的表面四角处均固定连接有固定立柱(16)，所述固定立柱(16)贯穿装置主体(1)，所述固定立柱(16)的顶部固定连接有限位块(17)，所述固定立柱(16)的底部开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)与限位块(17)相配合。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：巢立乔，
申请(专利权)人：泉州市智沃网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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