一种工业机器人及其工业机器人避障系统技术方案

本发明专利技术提供一种工业机器人及其工业机器人避障系统，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人及其工业机器人避障系统，包括底板和底座，所述底板的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有螺纹杆，所述底座的内部开设有安装腔，所述螺纹杆贯穿安装腔，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接有轴承座，所述螺纹筒的外表面且位于轴承座的一侧固定连接有第二齿轮。通过驱动电机驱动控制第一齿轮带动第二齿轮进行转动，从而控制螺纹筒进行转动，从而控制底座带动工业机器人进行移动，因此实现工业机器人对不同岗位的零件进行加工，提高了工业机器人的使用范围。提高了工业机器人的使用范围。提高了工业机器人的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人及其工业机器人避障系统


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人及其工业机器人避障系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
[0003]现有技术中，工业机器人在使用时，都是通过固定在需要使用的地方，不能进行移动，从而导致每台工业机器人只能对一定范围的零件进行加工，同时为了防止工业机器人在工作的过程中碰伤他人都会设置避障系统，但是避障系统发生损坏时，不能及时发现，从而存在一定的安全隐患，因此，根据申请人的专利技术，专利技术了一种工业机器人及其工业机器人避障系统，解决了每台工业机器人只能对一定范围的零件进行加工的局限性与避障系统发生损坏时，不能及时发现，存在一定的安全隐患的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业机器人及其工业机器人避障系统，解决了每台工业机器人只能对一定范围的零件进行加工的局限性与避障系统发生损坏时，不能及时发现，存在一定的安全隐患的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人，包括底板和底座，所述底板的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有螺纹杆，所述底座的内部开设有安装腔，所述螺纹杆贯穿安装腔，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接有轴承座，所述螺纹筒的外表面且位于轴承座的一侧固定连接有第二齿轮，所述轴承座的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆远离轴承座的一端与安装腔的内顶部固定连接，所述轴承座的外表面且位于固定杆相反的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下表面与安装腔的内底部固定连接，所述驱动电机的输出轴固定有第一齿轮。
[0008]优选的，所述底座的侧表面固定连接有缓冲座，所述缓冲座的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内侧壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲槽内侧壁的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲座的数量设置有两个，并分布在底座两侧。
[0009]优选的，所述底板的上表面且位于固定板的内侧开设有滑槽，所述底座阿德下表面固定连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部，并且滑块与滑槽滑动连接。
[0010]优选的，所述底座的内部且位于安装腔的上方开设有安装槽，所述安装槽的内底
部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴延伸至底座的上方并固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有机械臂。
[0011]优选的，所述第一齿轮与第二齿轮位于同一侧，并且第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0012]一种工业机器人避障系统，其特征在于：包括监测单元、数据处理单元、电源控制单元、报警单元、数据分析单元、数据对比单元、扬声器，所述报警单元包括驱逐语音播报单元、故障语音播报单元，所述监测单元的信号输出端与数据处理单元、数据分析单元的信号输入端电性连接，所述数据处理单元的信号输出端与电源控制单元、驱逐语音播报单元的信号输入端电性连接，所述数据分析单元的信号输出端与数据对比单元的信号输入端电性连接，所述数据对比单元的信号输出端与故障语音播报单元的信号输入端电性连接，所述驱逐语音播报单元、故障语音播报单元的信号输出端均与扬声器电性连接
[0013]优选的，所述驱逐语音播报单元与故障语音播报单元为分开独立设置。
[0014]工作原理：工业机器人在使用时，通过驱动电机6控制第一齿轮7带动第二齿轮10进行转动，第二齿轮10转动的同时带动螺纹筒9进行转动，从而控制底座2在底板1上进行移动，有利于工业机器人对不同位置的零件进行加工。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种工业机器人及其工业机器人避障系统。具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术，通过驱动电机驱动控制第一齿轮带动第二齿轮进行转动，从而控制螺纹筒进行转动，从而控制底座带动工业机器人进行移动，因此实现工业机器人对不位置的零件进行加工，提高了工业机器人的使用范围。
[0018]2、本专利技术，避障系统中通过设置数据分析单元、数据对比单元，用于检测避障系统内监测单元的数据并进行处理，便于及时发现监测单元的故障，减小安全隐患。
[0019]3、本专利技术，报警单元内的驱逐语音播报单元与故障语音播报单元分开独立设置，便于工作人员对避障与故障的区分。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所提出的一种工业机器人的底座内部结构示意图；
[0021]图2为本专利技术所提出的一种工业机器人的缓冲座内部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术所提出的一种工业机器人避障系统的结构示意图。
[0023]其中，1、底板；2、底座；3、固定板；4、螺纹杆；5、安装腔；6、驱动电机；7、第一齿轮；8、轴承座；9、螺纹筒；10、第二齿轮；11、固定杆；12、缓冲座；13、缓冲槽；14、缓冲弹簧；15、缓冲块；16、安装槽；17、转动电机；18、转盘；19、机械臂；20、滑槽；21、滑块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]如图1
‑
3所示，本专利技术实施例提供一种工业机器人，包括底板1和底座2，底板1的上
表面且位于两端的位置固定连接有固定板3，用于安装螺纹杆4，固定板3的内侧壁固定连接有螺纹杆4，底座2的内部开设有安装腔5，螺纹杆4贯穿安装腔5，螺纹杆4的外表面螺纹连接有螺纹筒9，螺纹筒9的外表面固定连接有轴承座8，螺纹筒9的外表面且位于轴承座8的一侧固定连接有第二齿轮10，轴承座8的外表面固定连接有固定杆11，用于固定轴承座8，固定杆11远离轴承座8的一端与安装腔5的内顶部固定连接，轴承座8的外表面且位于固定杆11相反的一侧固定连接有驱动电机6，通过驱动电机6控制第一齿轮7带动第二齿轮10进行转动，以此控制螺纹筒9进行转动，从而控制底座2在底板1上移动，驱动电机6的下表面与安装腔5的内底部固定连接，驱动电机6的输出轴固定有第一齿轮7，第一齿轮7与第二齿轮10位于同一侧，并且第一齿轮7与第二齿轮10啮合。
[0027]底座2的侧表面固定连接有缓冲座12，缓冲座12的内部开设有缓冲槽13，缓冲槽13的内侧壁固定连接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14远离缓冲槽13内侧壁的一端固定连接有缓冲块15，通过设置缓冲座12、缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括底板(1)和底座(2)，其特征在于：所述底板(1)的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的内侧壁固定连接有螺纹杆(4)，所述底座(2)的内部开设有安装腔(5)，所述螺纹杆(4)贯穿安装腔(5)，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的外表面固定连接有轴承座(8)，所述螺纹筒(9)的外表面且位于轴承座(8)的一侧固定连接有第二齿轮(10)，所述轴承座(8)的外表面固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离轴承座(8)的一端与安装腔(5)的内顶部固定连接，所述轴承座(8)的外表面且位于固定杆(11)相反的一侧固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的下表面与安装腔(5)的内底部固定连接，所述驱动电机(6)的输出轴固定有第一齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底座(2)的侧表面固定连接有缓冲座(12)，所述缓冲座(12)的内部开设有缓冲槽(13)，所述缓冲槽(13)的内侧壁固定连接有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)远离缓冲槽(13)内侧壁的一端固定连接有缓冲块(15)，所述缓冲座(12)的数量设置有两个，并分布在底座(2)两侧。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面且位于固定板(3)的内侧开设有滑槽(20)，所述底座(2)阿德下表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢立乔，
申请(专利权)人：泉州市智沃网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：