本发明属于滩涂作业机械领域，具体涉及一种面向低比压非结构地形的跨步式行走机构，包括机架组件、行走组件、行驶组件和支撑腿组件；行走组件包括固定架、轨道、腹基部组件、回转组件和滑轮组件；腹基部组件包括框架和固定在框架上发动机和两个位移油缸；...

本发明属于移动机器人领域，具体涉及一种适用于非结构地形的足式移动机器人足端及行走方法，包括础板、球铰模块和弹性气囊组；所述的球铰模块包括连接在移动机器人腿部的球铰座、与球铰座一体连接的球铰头和安装球铰头的球面副，所述的球面副通过球面副固...