本申请提供了一种排水管道巡检机器人，涉及机器人技术领域，机器人包括：四轮小车；所述四轮小车上安装有四个用于驱动所述四轮小车的电机；安装于所述四轮小车的立柱；安装于所述立柱的挡板；所述挡板下方安装有用于清洁排水管道内壁表面的刷辊；设置在机...