一种自动割枪，安装在小车式行走装置上，小车式行走装置的主动轮９的行进驱动马达１６与行进控制电路相联接，转向驱动电机５的驱动轴１５通过万向法兰盘６与主动轮支架１７连接，转向控制电路与转向驱动马达５相连接。割枪１２安装于万向法兰盘６上，导气...