本发明涉及水下淤泥清理作业技术领域，尤其涉及一种多功能智联的水下机器人控制方法及其控制系统，包括数据采集单元采集下潜施工水域的水密度与待下潜深度以确定机器人下潜施工水域前向注水舱内注水的注水量和初始注水速率，数据处理单元根据下潜过程中采...

本发明涉及故障预测技术领域，尤其涉及一种基于船舶设备运行参数的故障预测系统，包括：数据采集模块，用以采集船舶运行过程中的对应参数；数据预处理模块，用以对数据采集模块采集到的所述对应参数进行预处理并将预处理后的数据发送至中控模块；数据存储...

本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种用于自航式两栖清淤机器人的照明系统，包括摄像装置、照明装置、空间检测装置以及中控处理器，本发明通过对清淤机器人所处环境的空间大小数据进行检测，中控处理器根据检测结果对照明装置的光照参数进行确定，同时，...

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于河道保洁船的超声定位系统，包括：发射模块，其设置于河道保洁船的船体上，用以发射超声波；接收模块，用以接收反射回船体的回波信号；检测模块，其设置于所述河道保洁船的船体上，用以在船体运行过程中检测和识...

本实用新型公开了一种割草船用割刀装置，包括固定设置在船体前端的支撑架以及设置在支撑架上的割刀，支撑架上设置有滑轨，割刀通过移动装置在滑轨上运动；滑轨设置有两排，包括第一滑轨和第二滑轨，对应的，割刀设置有两排，包括第一横排割刀和第二横排割...

本实用新型公开了一种蓝藻打捞船，包括船体，船体船首处设置有收集装置，船体上设置有藻浆储存舱，收集装置通过输送管道连接藻浆存储舱，船体上还设置有蓝藻深加工装置，蓝藻深加工装置包括蓝藻灭活装置、蓝藻脱水装置以及藻饼打包装置，蓝藻灭活装置、蓝...

本发明公开了一种蓝藻打捞船，包括船体，船体船首处设置有收集装置，船体上设置有藻浆储存舱，收集装置通过输送管道连接藻浆存储舱，船体上还设置有蓝藻深加工装置，蓝藻深加工装置包括蓝藻灭活装置、蓝藻脱水装置以及藻饼打包装置，蓝藻灭活装置、蓝藻脱...

本实用新型公开了一种防止水草缠绕的明轮推进器及割草船，防止水草缠绕的明轮推进器包括固定座、液压马达、传动轴、明轮轴、叶片以及轮圈，轮圈外壁上设置有至少一个外壁割刀；相邻叶片之间设置有叶片割刀；传动轴轴承处设置有轴承保护装置。与现有技术相...

本实用新型公开了一种带有辅助挖深装置的割草船，包括船体，所述船体上依次设置有收集仓、存储仓、卸载仓，所述收集仓前端设置有辅助挖深装置；所述收集仓前端的底壁和侧壁的边缘分别设置有传动轴，所述传动轴上设置有切割刀片，所述收集仓前端的两个侧壁...

一种智能城市清淤固化系统，包括清淤船和淤泥处理装置，清淤船通过管道连接所述淤泥处理装置，淤泥处理装置包括淤泥固化装置，混合搅拌装置，穴盘自动填料排列装置；淤泥固化装置后连接有混合搅拌装置，混合搅拌装置后连接有穴盘自动填料排列装置。本实用...

本实用新型公开了一种具有自洁式传送装置的保洁船，包括船体，船体上设置有收集装置和存储装置，收集装置和存储装置上分别设置有链式传送带，链式传送带两端部分别设置有滚轴，链式传送带由上至下运动的端部位置处设置有自洁装置。本实用新型提供一种具有...

本实用新型公开了一种水草压缩打包的割草船，包括：打捞输送装置、船体、输送装置、驾驶室、动力装置；打捞输送装置、输送装置、驾驶室、动力装置固定安装于船体上；船体上还设置有船载压缩装置和船载打包装置；船载压缩装置和船载打包装置设置于输送装置...

本实用新型公开了一种水草烘干粉碎的割草船，包括：船体、前输送装置、割草打捞装置、后输送装置、操作台、动力装置；前输送装置、割草打捞装置、后输送装置、操作台、动力装置固定安装于船体上；所述船体上还设置有船载烘干装置、船载粉碎装置和存储装置...

本实用新型公开了一种带有多功能割草装置的割草船，包括依次设置在船体上的收集装置、存储装置和卸载装置，收集装置前端设置有割草机构，割草机构包括上横向割刀和下横向割刀，下横向割刀通过辅助面板和所述收集装置前端相连接；割草机构还包括用于使上横...

本实用新型公开了一种便于卸料的水面清漂船，包括船体，船体前端设置有收集机构，船体中后部设置有传送机构，传送机构上部设置有驾驶舱，传送机构后面设置有装袋装置、脱水装置、夹持机构；与现有技术相比，装袋机构结构新颖、操作简单方便，装入可收口网...

一种智能城市清淤固化系统及方法，包括清淤船和淤泥处理装置，清淤船通过管道连接所述淤泥处理装置，淤泥处理装置包括淤泥固化装置，混合搅拌装置，穴盘自动填料排列装置；淤泥固化装置后连接有混合搅拌装置，混合搅拌装置后连接有穴盘自动填料排列装置。...

本发明公开了一种水草压缩打包的割草船，包括：打捞输送装置、船体、输送装置、驾驶室、动力装置；打捞输送装置、输送装置、驾驶室、动力装置固定安装于船体上；船体上还设置有船载压缩装置和船载打包装置；船载压缩装置和船载打包装置设置于输送装置的出...

本发明公开了一种便于卸料的水面清漂船，包括船体，船体前端设置有收集机构，船体中后部设置有传送机构，传送机构上部设置有驾驶舱，传送机构后面设置有装袋装置、脱水装置、夹持机构；与现有技术相比，装袋机构结构新颖、操作简单方便，装入可收口网袋的...

本发明公开了一种带有多功能割草装置的割草船，包括依次设置在船体上的收集装置、存储装置和卸载装置，收集装置前端设置有割草机构，割草机构包括上横向割刀和下横向割刀，下横向割刀通过辅助面板和所述收集装置前端相连接；割草机构还包括用于使上横向割...