本发明涉及了一种绳驱假肢手，包括手部框架、设置在所述手部框架内一侧的缓冲装置、设置在所述手部框架内侧壁的第一电机、依次排列安装在手部框架顶部的小指总成、无名指总成、中指总成、食指总成，所述手部框架远离小指总成的一侧靠下位置通过调节装置活...

本实用新型涉及一种触觉感知五指机械手，其包括手掌模块、大拇指模块、四指模块及触觉集成模块，所述大拇指模块、四指模块依次连接在所述手掌模块上，所述四指模块为结构相同的四根指头，与大拇指模块由近及远依次为食指部、中指部、无名指部、小拇指部；...

本发明涉及一种触觉感知五指机械手，其包括手掌模块、大拇指模块、四指模块及触觉集成模块，所述大拇指模块、四指模块依次连接在所述手掌模块上，所述四指模块为结构相同的四根指头，与大拇指模块由近及远依次为食指部、中指部、无名指部、小拇指部；所述...

本发明涉及一种模块化绳驱机械手，其包括基座以及与所述基座连接的三个机械手指；每个所述机械手指自下而上依次包括基直线电机、基指节、第二关节、第二指节、第一关节和第一指节；所述基直线电机与所述基座固定连接。本发明提供的本发明提供的机械手采用...

本发明涉及一种欠驱动夹持器，包括机架，还包括夹指驱动组件，夹指驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆组成平行四杆结构，还包括弹性组件和驱动组件，所述弹性组件约束在所述机架和所述第二连杆之间...

本实用新型涉及一种欠驱动夹持器，包括机架，还包括两个指节模块，指节模块包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆组成平行四杆结构，还包括弹性组件和驱动组件，所述弹性组件约束在所述机架和所述第二连杆之间...

本发明涉及一种12自由度五指机械手，属于机器人技术领域，该机械手包括手掌、五个手指、12个驱动模块，以及角度传感器和触觉传感器；该机械手采用腱传动的方式，由驱动模块内的电机提供动力，带动各手指的腱绳运动，从而驱动整手。机械手共具有12个...

本实用新型提出的一种主动助力式手指运动装置，属于手部助力装置技术领域，包括：下位机控制模块、2个驱动模块、2根传动线、指套和手部支撑结构；下位机控制模块包括主控板、电源和两个驱动器；上、下驱动模块均分别包括驱动电机、导轨、丝杠和滑块；手...

本发明提出的一种智能压阻柔性压力阵列传感器，属于压力检测领域，包括压阻效应感应器、智能传感器电路板、通信连接器和两个感应器连接器；压阻效应感应器，包括具有23个感应点的压力感应器主体以及位于该压力感应器主体两侧的左电极和右电极，左、右侧...