【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种绳驱假肢手。
技术介绍
1、手是人体最大的感官表征之一，它轻盈且强壮，为人类提供了丰富的感知与灵巧的抓取操作能力。然而，每年超过数百万人因事故创伤、先天性缺位、肿瘤和其它医学疾病造成健康障碍而截肢或丧失手，其中超过75%为局部截肢。大多数截肢患者不仅面临生理上的挑战，还受到心理上的影响。先进的假肢灵巧手能辅助截肢患者进行日常生活，改善上肢截肢患者的生活质量，以恢复失去肢体的部分功能和外观，它是“人机共融”的典型代表。因此假肢灵巧手的研究具有非常重要意义，也成为了近些年的研究热点。
2、目前对于已完成截肢手术的腕部截肢患者配备的大部分假肢灵巧手使用中主要分为三类抓取类型，包括两指精确抓取、三指配合抓取和完全包络抓取。对一些细、小、薄物体，如签字笔、纸等，通常采用两只手指精确抓取；对一些体积较大的物体适用于完全包络抓取；中等体型物体可采用三指间配合抓取。虽然现有假肢手具备了一定的抓取功能，但和人手相比，性能差距甚远。
3、目前假肢灵巧手存在轻量化与操作自由度不足、触觉感知能力弱、交互控制智能程度低、仿生性不够等等问题，关键是价格高昂，维修与技术售后不畅，导致弃用问题严重。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种绳驱假肢手，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种绳驱假肢手，包括手部框架、设置在所述手部框架内一侧的缓冲装置、设置在所述手部
4、所述小指总成包括小指指尖、小指中段以及小指底座，所述无名指总成包括无名指指尖、无名指中段以及无名指底座，所述中指总成包括中指指尖、中指中段以及中指底座，所述食指总成包括食指指尖、食指中段以及食指底座；所述小指底座与手部框架的顶部固定连接，小指中段通过第二转动轴与小指底座铰接，所述小指指尖通过第一转动轴与小指中段铰接；所述小指底座的前侧开设有第一下槽，所述小指中段前侧开设有导线槽，所述小指指尖内开设有活动槽，所述活动槽内顶部固定设置有固线柱；所述无名指总成、中指总成、食指总成与所述小指总成结构相同；
5、各所述固线柱上分别固定设置相对应的小指驱动绳、无名指驱动绳、中指驱动绳、以及食指驱动绳，所述小指驱动绳、无名指驱动绳、中指驱动绳、以及食指驱动绳的一端分别向下沿着所对应的导线槽和第一下槽贯穿至手部框架内部；所述小指驱动绳、无名指驱动绳、中指驱动绳、以及食指驱动绳的端部经过缓冲装置，缠绕在与所述第一电机输出轴连接的卷轮，所述卷轮上依次开设有供各个驱动绳缠绕的线圈槽。
6、相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：
7、在本专利技术中，通过第一电机带动驱动绳，驱使拇指总成、食指总成、中指总成、无名指总成以及小指总成对物体进行夹紧抓取, 操作简单，重量轻，体积小，抓取力大，能够适应物体的形状，达到完全包络物体，抓握稳定。
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10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种绳驱假肢手，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种绳驱假肢手，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种绳驱假肢手，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种绳驱假肢手，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种绳驱假肢手，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种绳驱假肢手，其特征在于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙富春，马岩，
申请(专利权)人：清瑞博源智能科技河北有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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