本发明公开了一种机械臂偏心关节机构，包括两个转环组件和至少两个连接块，所述转环组件包括外环、内环和两个轴承，所述外环同轴套在所述内环的外侧，两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相对转动；两个所述...

本发明公开了一种光波导传感芯片及其制备方法以及应用，制备方法包括以下步骤：1)在基底材料上制备金膜得到金膜基底，将金膜基底进行处理：浸入巯基硅烷溶液中处理后用酸溶液处理；或者，浸入巯基烷醇溶液中处理；2)将金膜基底直接浸入温度为60～7...

本发明公开了一种去除流体气泡的装置，该装置包括：本体部，具有气泡吸附室、第一腔和第二腔，气泡吸附室分隔开第一腔和第二腔，第一腔设有出气口；进样部，与第一腔连通；以及出样部，与第二腔连通。本发明还公开一种水质监测系统。利用本发明的装置和/...

本发明公开了一种基于操作控制单元的分布式网络节点操作系统，所述操作系统运行于网络节点上，与数据链路层进行直接交互，操作系统包括：应用接口单元、网络信息管理单元、文件单元、任务调度单元和设备驱动管理单元，应用接口单元将文件单元、任务调度单...

本发明公开了一种覆冰盐分的测量方法及装置，所述方法包括配置不同浓度的盐溶液，并使每一份盐溶液冻结成冰块；利用激光诱导击穿光谱系统的激光聚焦照射每一份冰块，检测对应的盐成份的光谱；建立盐的浓度与对应光谱之间的浓度-光谱函数关系；利用激光诱...

一种疏液微阀式微量液体提取装置和提取方法，该提取装置包括基体和形成在基体上的流体入口、流体出口、疏液微阀、毛细流道和喷嘴，流体入口与喷嘴之间通过毛细流道连接，流体出口通过毛细流道连接到流体入口与喷嘴之间的毛细流道上，并在毛细流道的交汇处...

本发明提供了一种汽车前照灯及制造方法，该汽车前照灯包括近光LED光源、远光LED光源、会聚透镜组、衍射光学元件、远近光隔离模块，所述会聚透镜组对所述近光LED光源和所述远光LED光源出射的光进行会聚，所述衍射光学元件设有近光区和远光区，...

本发明公开了一种油气吸附用活性炭及其制备方法及碳罐，制备方法包括以下步骤：1)将木质原料在惰性气氛下，200～600℃的温度下热处理1～6h，得到木质炭；2)将含有磷酸氢根或者磷酸二氢根的铝盐与木质炭、去离子水以质量比1:1:1～1:2...

本发明公开了一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法，包括以下步骤：搭建姿态角度测量系统，根据陀螺仪测量数据计算得到第一姿态角度，根据加速度计测量数据计算得到第二姿态角度；根据卡尔曼滤波算法将所述第一姿态角度和所述第二姿态角度进...

本发明申请公开了主动推送信息的方法和嵌入式节点操作系统，方法包括：当采集节点采集的数据发生变化时，所述采集节点根据路由表规划出推送路径，将本次采集数据、区块链中末端信息摘要和推送路径进行封装，将封装好的信息主动推送到网络通信可以到达的第...

本发明提供一种压缩膨胀石墨导热复合材料及其制备方法，包括压缩膨胀石墨、微观热界面材料和有机填充物。本发明中的压缩膨胀石墨‑微观热界面材料导热骨架作为导热基体与有机填充物复合，制备出的压缩膨胀石墨导热复合材料具有较高的热导率，能有效提高单...

本发明公开了一种油气两相流中整体含气率的测定方法，该方法先对各种工况下的油气实验结果与功率谱密度的累计特征值进行关联，形成一张工况—累计特征值之间的表格。根据这张表格，利用查表，可快速获取管道中的整体含气率。

本发明提供了一种压缩膨胀石墨导热复合材料及其制备方法，其中所述压缩膨胀石墨导热复合材料包括压缩膨胀石墨、酚醛树脂和有机填充物。本发明提供的压缩膨胀石墨导热复合材料具有优越的导热性能。

一种全方位汽车调姿平台，包括载车板、传送带系统和视觉反馈系统。载车板的表面包括对称的四个象限，传送带系统包括分别布置在四个象限中的四组传送带，四组传送带的运动方向所在的四条直线呈包围载车板中心状，同一个象限中的一组传送带被同步驱动，四组...

本发明涉及一种小型化触屏高压脉冲电源，包括：人机交互触摸屏主机，与该主机串行通讯的FPGA控制器，依次连接的高压直流电源模块、脉冲成型模块和脉冲整形升压模块，各模块由FPGA控制器分别控制，该脉冲整形升压模块输出端作为脉冲电源的输出端；...

本发明提供一种钠离子电池电极材料，所述电极材料包括导电分子筛复合材料，所述导电分子筛复合材料由分子筛和碳分子膜构成，所述碳分子膜由碳的前驱体碳化制成，所述导电分子筛复合材料及分子筛内部均存在容钠孔，所述导电分子筛复合材料的容钠孔的有效孔...

本实用新型公开了一种全息光栅的制作装置，包括光源、准直镜、光阑、分束镜、两面反射镜和光栅基板，其中所述光源采用激光二极管，所述光源、所述准直镜和所述光阑沿光束前进的方向依次共轴排列，所述分束镜设置在所述光束经过所述光阑后的光路上，所述分...

本实用新型公开了一种LED汽车前照灯，包括灯座、光源、整形透镜、配光灯罩和驱动控制器，所述驱动控制器安装在所述灯座上，所述光源安装在所述驱动控制器上，所述整形透镜固定套设在所述光源外，所述配光灯罩套设在所述整形透镜外并固定在所述灯座上；...

本发明公开了一种直升机的尾桨驱动系统及其控制方法，其中，该尾桨驱动系统包括：尾桨；尾桨变距结构与尾桨相连对其进行变距操作使尾桨通过桨距调节改变尾桨的拉力；舵机与尾桨变距结构相连对其操纵以实现尾桨的桨距调节；电动机与尾桨相连驱动尾桨；电机...

本实用新型公开了一种全息光栅阵列的制作装置，包括光源、准直镜、光阑、快门、分束镜、两面反射镜、光栅基板和移动平台，其中光源采用激光二极管，光源、准直镜和光阑沿光束前进的方向依次共轴排列，分束镜设置在光束经过光阑后的光路上，分束镜用于将光...