本发明提供一种废旧锂离子电池负极片上锂资源回收方法，首先将负极片表面的块状粉料制成精细粉料，并在与稀盐酸反应过程中辅以超声搅拌，实现了锂资源的高效浸出。本发明具有工艺流程简单、成本低廉，易于批量回收锂离子电池负极片并实现产业化应用的优势...

本发明属于锂金属电池技术领域，尤其涉及一种锂金属电池用无机/有机复合薄膜固态电解质，包括陶瓷纳米线网络骨架、无机电解质和聚合物电解质，所述无机电解质通过磁控溅射的方法复合于所述陶瓷纳米线网络骨架上，所述聚合物电解质原位复合于所述无机电解...

本发明公开了一种机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁，...

本发明公开了一种空间机械臂的关节接头及关节连接装置，其中关节接头包括连接本体、机械连接组件和电气连接组件，机械连接组件和电气连接组件分别固定连接在连接本体上，连接本体的接口面上设有凸出部和凹陷部，凸出部与凹陷部相互匹配；机械连接组件包括...

本发明公开了一种金属纳米线、分散液及其制备方法。金属纳米线的制备方法包括以下步骤：S1，配制浓度为0.01～1mol/L的金属离子溶液，加入络合剂、成核剂，通过碱溶液调节pH值为10.0～13.5，制得A溶液；其中，所述金属离子为磁性金...

本发明公开了一种数字全息成像系统，由激光器发出的光经过扩束准直单元准直成平行光束，该平行光束分成两束，一束经过反射镜反射后透过第二分束器形成参考光，另一束经过待测样品后被第三分束器反射到空间光调制器进行调制，然后被调制的光束透过第三分束...

本发明公开了一种基于纳米给药系统筛选的三维实体瘤模型的微流控芯片及其应用。该芯片由键合在一起的基片和盖片组成。盖片的结构为相互连接的三个平行微通道，包括药物灌注和单层血管形成的微通道(1)，细胞外基质的连接通道(2)，和三维肿瘤多细胞球...

本发明公开了一种利用条件生成对抗网络计算视差的方法,先训练一个神经网络计算左右两张图片的视差，训练完成后，该神经网络作为条件生成对抗网络的生成器；然后训练另一个神经网络判断视差图的正确性，训练完成后，该神经网络作为条件生成对抗网络的判别...

本发明公开了一种舵机的控制系统及控制方法，该舵机包括直流电机和其控制系统，其中控制系统包括主控芯片、电源电路、电机驱动电路、位置采集电路和上位机，其中电源电路用于为主控芯片、电机驱动电路和位置采集电路供电，主控芯片分别与电机驱动电路和位...

本发明公开了一种制作稀土钡铜氧超导膜的方法。该方法包括以下步骤：(a)配制含有稀土元素离子、钡离子、铜离子与溶剂的前驱溶液；(b)通过不高于20℃的恒温方式控制涂覆温度，控制基底和前驱溶液在同一设定温度，将前驱溶液涂覆于基底上得到前驱膜...

基于信息素反馈的路径诱导方法以及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取道路上各车辆的行驶速度并判断车辆是否减速行驶或停止行驶，减速车辆释放第一计量的信息素，停止车辆释放第二计量的信息素，第二计量大于第一计量；累计当前时间步内道路上的车辆...

一种锌基热稳定剂、其制备方法及具有该锌基热稳定剂的热稳定剂复合物,该锌基热稳定剂是一种如结构式II所示的含锌产物，其化学组成为Zn2(HL)(CH3COO)3·xH2O(x＝0～1.0)，

本发明公开了一种基于单目视觉的双圆形标志快速定位方法，可实时检测标记物并计算其在相机坐标系中的平面法向量及圆形标记中心位置。针对采用单圆形特征的标记物定位中出现的两组解，本发明提出一种双圆的判别方法去除虚假解，同时为保证标记物定位实时性...

本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤：S1，将图像中各像素点二值化处理，划分为有效像素点和背景点；S2，根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小，将二值化图片中已连通的区域内的有...

本发明提出了试剂盒、试剂盒在检测胃蛋白酶原Ⅰ、胃蛋白酶原Ⅱ和抗幽门螺杆菌抗体中的用途以及利用试剂盒检测胃蛋白酶原Ⅰ、胃蛋白酶原Ⅱ和抗幽门螺杆菌抗体的方法。试剂盒包括：第一包被膜；和第二包被膜，第一包被膜的一端与第二包被膜的一端相连；第一...

一种体外三维组织模型的制备方法和装置，该方法包括以下步骤：(2)用含细胞、生长因子的细胞外基质材料、光固化水凝胶和光引发剂配制得到混有细胞的光固化复合溶液；(3)将配制好的光固化复合溶液加入成型托盘内；由控制电极阵列产生变化的可控电场，...

本发明属于钠离子电池技术领域，尤其涉及一种钠离子电池用负极片，包括表面分布有大量孔结构的多孔集流体和电镀沉积于所述多孔集流体上的氧化锡纳米球形颗粒。相对于现有技术，本发明将活性物质直接电镀在集流体上，避免使用导电剂和粘结剂。而且本发明制...

自循环组织/器官芯片装置及其制作方法，装置包括封装壳体、于封装壳体内的类心肺系统模块、数个类组织/器官模块、类血管模块、微型储能模块以及微电脑模块；类心肺系统模块为模拟心肺系统的呼吸功能和血液动力环境；类组织/器官模块沿着流经其中的液体...

本发明公开了一种强大气散射条件下的成像装置，所述成像装置用于透过散射介质对目标物进行成像，包括激光器、空间光调制器、第一透镜、第二透镜和图像传感器，其中，所述空间光调制器包括多个可翻转的微镜，所述空间光调制器设置在所述激光器射出的激光光...

本发明公开了一种三维金属纳米线及其制备方法。制备方法包括以下步骤：S1，配制浓度为0.01～1mol/L的金属离子溶液，加入络合剂、成核剂，通过碱溶液调节pH值为10.0～13.5，制得A溶液；其中，所述金属离子为磁性金属离子或者磁性金...