本发明公开了一种基于并行LU分解的PSF反变换方法，包括：A1：输入二维化的PSF矩阵H与向量化的像平面图像P，分别对矩阵H和向量P进行分块；A2：初始化s＝0；A3：令s＝s+1，对矩阵H的子矩阵Hs‑s与n‑s个子矩阵Hi‑s进行第...

一种基于脊形光波导的集成生化传感器，包括在同一SOI硅片上加工形成的MZI检测芯片、光纤支架、多个聚合物腔体、微流道系统和在聚合物腔体中设置的光电探测器及检测电路。MZI检测芯片包括脊形光波导、介质槽、样品池、介质槽分束器和介质槽合束器...

本实用新型公开了一种用于激光诱导石墨烯图形化的掩模化制品，包括衬底、形成于所述衬底上的聚合物层和形成于所述聚合物层上的图形化的金属掩模层。采用该掩模化制品进行激光诱导石墨烯图形化加工，能够提高多孔石墨烯图形化的加工精度，使工艺过程和加工...

本发明主要应用在市政污水处理技术领域，主要涉及一种膜生物反应器与磷回收工艺相结合的污水处理系统及处理方法。结合生物法和化学法，利用厌氧酸化替代化学酸化溶解磷酸铁沉淀物，并利用微生物异化铁还原作用增加磷酸盐溶解度。本发明应用于活性污泥而非...

本发明公开了一种可检测传感器数据的手环及可穿戴性传感器检测平台，该手环包括外壳和设置于所述外壳内的电路模块与供电模块，所述外壳上设置有用于外接传感器的传感器接口，所述电路模块包括MCU控制与无线发送模块，所述传感器接口与外部的传感器相接...

本实用新型公开了一种压力敏感层及、压阻式压力传感器及压阻式压力传感阵列，该压力敏感层包括石墨烯材料和聚合物弹性体；所述石墨烯材料是疏松多孔的且具有微结构阵列，所述聚合物弹性体包覆在所述石墨烯材料外且渗入所述石墨烯材料的各个孔中。该压阻式...

一种微型电磁式振动能量采集器及自主供电模块，该能量采集器包括绝缘衬底、感应线圈、中间层、铜基底、固定永磁体、固支梁与振动永磁体，所述感应线圈形成在所述绝缘衬底上，所述固定永磁体和所述铜基底，中间层由上至下层叠形成在所述绝缘衬底上，所述固...

本发明公开了一种生物传感器及其制备方法、靶分子浓度检测方法。生物传感器的制备方法包括以下步骤：S1，将链霉亲和素、羧基、氨基、巯基中的一种或者多种修饰到磁珠上，将生物素修饰到待检测的靶分子的核酸适配体上；S2，在反应液中加入所述核酸适配...

本发明公开了一种情绪感测系统及可穿戴设备，该情绪感测系统包括可检测心率与呼吸信号的胸部节点和/或可检测脉搏与血氧信号的腕部节点、上位机以及云服务器，所述胸部节点和/或所述腕部节点无线连接所述上位机，所述上位机无线连接所述云服务器，所述胸...

反步有限时间双边遥操作控制方法及计算机可读存储介质，方法为：S1、对n自由度的双边遥操作控制机器人系统建立不考虑重力项的双边遥操作动力学模型；分别对主从端执行S2至S6：S2、提取机器人的关节位置变量并进行变量替换，建立状态变量方程；定...

本发明公开了一种非合作目标的相对位姿的测量方法，包括：选择具有等边三角形特征的待测对象作为非合作目标，建立基于单线结构光的视觉测量系统模型；提取待测对象的三条直线以及单线结构光与待测对象的交点，得到待测对象的五个特征点在所述图像坐标系的...

一种检测生理信号的可穿戴设备，包括信号采集单元，以及与信号采集单元分离的节点通信传输单元，信号采集单元包括电子纹身或电子皮肤传感器、滤波模块、放大模块、第一NFC模块，节点通信传输单元包括第二NFC模块、电源模块、控制及无线通信模块,信...

一种光场距离估计方法，包括：S1、标定成像系统并拍摄光场图像；S2、对光场图像进行重聚焦；S3、用距离估计模型获取重聚焦光场图像上待估计物体所在平面到成像系统距离的初始估计值；S4、获取成像系统参数，建立成像模型，模拟得到成像系统在初始...

本发明公开了一种电容层析成像的图像二值化方法，包括以下步骤：S1、输入敏感场矩阵和电容值，建立ECT的线性化模型；S2、利用全局或半全局的迭代算法获得介质分布的一个初值，以提供原始的图像数据；S3、在ECT的线性化模型引入L2范数和L0...

一种用于制备复合绝缘材料的纳米颗粒填料，包括CCTO纳米颗粒和沉积到所述CCTO纳米颗粒表面的ZnO，形成为以CCTO颗粒为核，ZnO颗粒为卫星的纳米包覆结构。一种所述的纳米颗粒填料的制备方法，采用醋酸锌、氢氧化钠和CCTO纳米颗粒进行...

本发明公开了一种不饱和聚醚、光固化树脂及其制备方法。不饱和聚醚的制备方法包括在反应容器中加入二元醇或多元醇作为起始剂，加入活性金属阳离子催化剂，真空脱水处理，通入惰性气体，向所述反应容器中加入扩链剂，所述扩链剂为含有不饱和键的缩水甘油醚...

本发明公开了一种机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括驱动组件和磁力吸座，驱...

本发明公开了一种光场相机的合成孔径去遮挡方法，包括：根据输入的光场信息，得到所有子孔径图像；检测所有子孔径图像的特征点；在中心视角图像上选择一块区域，保留所选区域内的特征点，舍弃所选区域外的特征点，其中所选区域内包含有遮挡物和被遮挡的目...

本发明公开了一种原位修复黑臭河道底泥的方法，包括以下步骤：S1、准备含硝酸盐的液态生化药剂和含硝酸盐的颗粒缓释态生化药剂；S2、向底泥中同步施加所述液态生化药剂及所述颗粒缓释态生化药剂，其中所述颗粒缓释态生化药剂按照设定的释放速率和释放...

本发明公开了一种机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括第一连接体、至少一个驱...